固有频率和阻尼度的测试方法研究

文章介绍了阶跃激励法、正弦激励法、脉冲激励法三种动态扭矩计量测试方法,并对不同时间做的两次试验进行了对比,得出的数据相差在3%以内,证明了上述动态特性的测试方法具有重复性和追溯性,可用作扭矩传感器动态特性的测试。     

发展水利对我国农业经济的影响

随着我国农业经济的不断发展,各项农业技术也在不断创新,现代化农业技术进一步加深了与现代水利工程、科学技术之间的关联性,发展农田水利工程不仅可以切实提升我国水利工程建设水平,同时也能够起到促进当地生态文明、社会文明、经济发展的重要作用。鉴于此,利用文献分析法与经验总结法,论述了水利与农业经济的关系,并对发展水利对我国农业经济发展的作用展开分析,从提高资金投入、开展前期调研规划、制定后期管理机制三方面提出水利工程建设与发展策略,以期为进一步促进农业经济与水利建设发展提供参考与借鉴。     

基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。     

一种基于CSI的高鲁棒性步态识别方法

针对目前的室内人员步态识别方法存在计算量大、设备成本高、鲁棒性低等问题,提出一种基于信道状态信息的高鲁棒性室内人员步态识别方法WiKown。通过快速傅里叶变换设置能量指示器监测人员行走行为,将采集的CSI步态数据经滤波与降噪处理后以滑动窗口的方式提取特征值,得到人员步态的CSI信息后建立观测序列,最后通过高斯分布叠加拟合后引入隐马尔科夫模型计算观测序列概率,生成步态参数模型。在走廊、实验室和大厅真实多人环境中,WiKown方法对单人步态的平均识别率达到92.71%。实验结果表明,与决策树、动态时间规整和长短时记忆网络方法相比较,该方法能有效地识别出人员的步态信息,提升了识别精度和鲁棒性。     

类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理方法

针对类磁栅液压缸集成位移传感器结构特点,为提高液压作动机构的液压缸位移测量精度,对类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理进行研究。首先,对包含直流分量、毛刺干扰、各次谐波分量等多种信号成份的响应信号进行描述;其次,对高通滤波器进行建模和仿真分析,得出了高通滤波器有效滤除直流分量的工作条件;最后,为克服已有脉冲滤除方法的缺点,提出了一种新型脉冲干扰在线滤除方法。实验表明:该方法可有效地提高类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理精度,对提高多种新型液压作动机构的液压缸位移测量精度具有实际的应用价值。     

长吉图县域经济产业结构升级的途径

长吉图县域产业结构升级是长吉图产业发展的重要组成部分.目前长吉图县域产业的主要特征是"多、小、散、乱",因此要利用长吉图的资源禀赋,依托长吉图主导产业,实现县域产业规模化、科学化、品牌化的良性发展,从而实现县域产业结构的升级.     

Wi-Do:WiFi信号下的高鲁棒人员动作感知模型

人机交互是物联网迈向智能化的重要途径,而人体动作识别已成为智能环境实现的关键环节.由于WiFi具有良好的用户体验和极高的普适性以及低廉的部署成本,基于WiFi的人体运动识别技术从众多交互技术中脱颖而出,已在智能安防、运动保健、老年活跃检测等领域展现了巨大的应用价值.现有的WiFi动作识别工作中,动作识别受人体的运动方向...     

固体超强酸催化异丁苯酰基化反应研究

制备了SO42-/ZrO2、SO42-/TiO2等一系列固体超强酸催化剂,并将催化剂用于以异丁苯和氯代丙酰氯为原料催化合成布洛芬中间体——对异丁基氯代苯丙酮,其中SO42-/ZrO2型固体超强酸的催化活性最高。引入一定量的氧化铝对SO42-/ZrO2固体超强酸进行改性,探讨了Al引入量的不同对催化剂活性的影响,并采用XRD、BET等方法对改性后的催化剂进行表征。结果表明,Al的引入不仅增加了催化剂的比表面积,而且使活性四方相ZrO2更加稳定。当Al摩尔掺杂量为4%时制得的SO42-/ZrO2-Al2O3催化剂活性最高,且具有较好的重复使用性。     

控爆拆除L型楼房

运用外部延时起爆技术,通过不同的爆破切口高差及时间差,形成牵拉和定向,成功地在复杂环境中拆除一栋建筑面积1200m2的“L”型楼房．