基于质量流量法的吸阻及通风率标准棒校准系统的设计

为解决传统的体积流量法校准装置在校准吸阻及通风率标准棒时容易受环境温度、大气压力及管路压降等因素影响的问题,搭建了一种基于质量流量法的吸阻及通风率标准棒校准系统.该系统以吸阻及通风率标准棒的下游气体压力、测试环境的大气压力和温度作为修正参数,通过质量流量可调的molbox测量主机、molbloc-S音速喷嘴和自动调节控...     

一种新型腿部机构自由度分析与驱动输入研究

提出了一种新型非对称四自由度并联步行机器人腿部机构,根据驱动方式可将并联腿部机构看作由两个虎克铰串联而成,通过4个无约束分支将两个串联虎克铰的转动驱动置换为靠近运载平台的直线驱动以完成抬腿动作.将驱动置于背部,可减少腿部的运动惯量,同时实现关节空间和驱动空间分离,可用于对驱动进行特殊防护的太空和核电等环境.并联结构的非对称布置有利于直线驱动更针对性地对动平台(小腿)在矢状面的运动进行控制.对并联腿部进行描述并建立坐标系,根据螺旋理论建立了腿部机构的运动螺旋系和约束螺旋系,分析了腿部机构的自由度,明确了机构所受的约束力,并对驱动输入选择的合理性进行了验证.为腿部结构设计提供了新的思路,也为后续开展该并联机构的运动学及动力学分析工作奠定了基础.     

校准实验室文件的控制

文件控制是校准实验室进行质量体系和管理体系建设的基础,是影响校准实验室正常平稳运行的重要因素,所以对文件进行全寿命周期的监控十分重要。介绍了计量校准实验室的文件分类和层次以及文件从创建到作废的全过程控制,形成了校准实验室特有的受控文件管理办法,如文件编号规则和受控状态标识等。阐述了校准实验室在运行过程中在分类和查新遇到的问题和解决办法。切实推进实验室的文件控制有利于提高实验室校准的真实性和可靠性。     

一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究

近年来中风患者日益增多,针对中风患者上肢康复训练等问题,提出了一种新型的上肢康复机器人,建立了该康复机器人的运动学反解方程,对"8"字形",0"字形",1"字形等典型康复轨迹进行了仿真与实验研究。首先建立运动曲线,并利用MATLAB编程生成轨迹曲线,其次在ADAMS环境中建立机构的虚拟样机,通过仿真可以看出速度和加速度平滑连接,没有突变现象,最后通过实验证明了机构的合理性以及运动学反解的正确性。该研究对后续的动力学以及控制系统的设计奠定了基础。     

基于质量流量法的透气度流量盘测量方法的建立与应用

为解决体积流量法在测量透气度流量盘时容易受环境因素影响、流量盘两端压差不稳定等问题, 基于质量流量法建立了一种透气度流量盘测量方法。该方法采用质量流量端子与控制器相结合的方式获得流量盘的质量流量, 并通过计算将质量流量转换为体积流量;基于LabVIEW软件搭建控制系统, 实现对流量盘两端压差的自动反馈调节, 将压差稳定在设定范围内;采用不同规格流量盘对该方法的重复性和稳定性进行测试, 并与体积流量法和国际共同实验进行对比。结果表明:①质量流量法与体积流量法相比, 二者测量结果的变异系数集中分布在0.2%左右, 相对极差分布在1%左右, 具有相近的重复性和稳定性;②质量流量法与国际共同实验相比, 二者测量结果的变异系数整体分布在0.2%左右, 相对偏差多数分布在1%左右, 最大相对偏差为1.91%, 具有较好一致性。该方法能够对流量盘实现稳定、准确测量, 并为提高测量装置的自动化水平提供支持。      

烟用恒温干燥箱温度场均匀性研究

以烟用恒温干燥箱为研究对象,介绍干燥箱的基本原理和结构。通过CFD数值模拟和试验的方法对干燥箱的流场进行研究。采用SOLIDWORKS三维建模软件建立干燥箱的结构图,利用FLUENT软件仿真得到恒温干燥箱达到稳定状态时的温度场、压力场和流速场。恒温干燥箱内9个测量点的温度和风速测量值与数值模拟结果吻合较好,验证了数值模拟模型的正确性。而恒温干燥箱内部温度场的均匀性是干燥箱主要的性能指标之一,研究发现叶轮转速对干燥箱温度均匀度有较大的影响,合适的转速有利于改善干燥箱内温度场的均匀性,为干燥箱的优化设计提供参考依据。     

常规控制图在卷烟吸阻检测设备期间核查中的应用

介绍了卷烟吸阻检测设备期间核查的方法,探讨了常规控制图在卷烟吸阻检测设备期间核查中的应用,通过建立吸阻均值-极差质量控制图分析了期间核查结果,判定了检测设备的校准状态,保证了设备使用的可靠性。其他的检测设备也可通过采用常规控制图方法进行期间核查,判定检测设备的受控状态。