基于LabVIEW的钢包吊钩姿态监测系统设计

针对现有的钢包吊钩姿态监测设备适应性差、延时长等问题,设计了一种基于LabVIEW的钢包吊钩姿态监测系统。该系统以STM32为微控制器,通过YIS10-U姿态传感器采集双吊钩姿态角度数据,用E31-T50S2无线串口与上位机进行数据传输,并通过LabVIEW上位机判断双吊钩是否同时正常地勾住钢包的两个耳轴。冶炼车间试验表明:整个系统延时为500ms,并且在起重机一个周期内能准确判断双吊钩的挂钩状态。