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1.
基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计
于笑凡
《仪表技术》
2011,(11):37-39
设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。
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