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为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余. 相似文献
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对YP02型叶片测量仪专用软件系统开发的关键技术进行了研究,该软件系统包含数据测量、数据处理及结果分析三个关键模块.在数据测量模块中,提出建立叶根及叶冠坐标系的5点测量法,提出根据叶根、叶冠坐标系建立叶片工件坐标系的方法,定义运动指令和控制指令;在数据处理模块中,给出理论型线冗余点剔除、理论型线的偏置及实测型线与偏置型线匹配的算法;在结果分析模块中,给出常用误差分析的算法.基于上述关键技术,开发YP02型叶片测量仪的专用软件系统,并用该系统对多种类型叶片进行测量,结果表明软件系统具有高效及易操作等特点. 相似文献
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平面五杆机构运动学和动力学特性分析 总被引:11,自引:0,他引:11
对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大. 相似文献
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双直线导向机构综合的数值方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决双直线导向机构综合难的问题,以机构运动学知识为基础,在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线,其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题,用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真,对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解,实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化,证明了所提出方法的正确性与可行性。 相似文献
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平面铰链五杆机构的奇异性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
推导了平面铰链五杆机构的雅可比矩阵,得出机构处于奇异位置时的姿态,并给出了避免五杆机构奇异的方法:当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)=0时,可使规划的轨迹远离工作空间的边界,避免该种奇异;当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)→∞时,可选择合适的机构尺寸、合适的机构位姿形式或使规划的轨迹不通过奇异轨迹避免机构奇异.开发了五杆机构奇异轨迹的仿真软件,为五杆机构的设计提供了依据. 相似文献
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主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础 ,综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构 ,从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性 ,研究了输出II级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构 ,可得到间歇角从 2 5°到 5 0°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从 2 5°到 14 0°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行 ,且对每组输入要求均得到多个满意的结果 ,实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。 相似文献
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铰链六杆间歇机构综合的数值方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一套铰链六杆间歇机构综合的可视化设计软件 ,综合出了具有高质量停歇的铰链六杆间歇机构 ,实现了铰链六杆间歇机构综合的自动化与可视化。该软件不仅设计速度快 ,且对于给定停歇角从 2 5°到 14 0° ,输出摇杆的摆角从 10°到 160°间的任意组合均能得到多个满意的解 相似文献
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