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基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析   总被引：1，自引：1，他引：0  
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.  相似文献   
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