动态倾角传感器及其传递特性的研究

通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号.利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数.辨识结果表明,该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差,及时跟踪系统倾角变化,得到比较准确的动态角度值.     

沥青洒布车喷洒梁小转节结构改进

正1结构沥青洒布车用于沥青路面上封层、下封层、透层、粘层施工时洒布沥青,在不同宽度的路面上洒布沥青时,喷洒梁可展开或折叠以适应路面宽度。喷洒梁上设有导热油管,导热油管内输入高温导热油对沥青进行加热。喷洒梁展开或折叠时,导热油管小转节需随喷洒梁转向。小转节处不但要转动灵活、耐高温,而且要密封性好、不渗漏。我公司原来生产的沥青洒布车喷洒梁上的小转节结构如图1所示。转节芯     

沥青洒布车喷洒梁的改进

<正>1.改进原因原沥青洒布车喷洒梁两侧均设有高度调整装置,其主要由喷洒梁1、挂环2、固定平台3、固定挂钩4、提升缸5、提升筒6、关节轴承7等组成,如图1所示。沥青洒布车开往施工地点时,为了提高沥青洒布车的通过性,需将喷洒梁提起。喷洒梁1处于提起状态时,挂环2挂在固定平台3下的固定挂钩4上,挂环2及挂钩4承载着喷洒梁的整体质量,如图1a所示。