HDDR工艺条件及均匀化处理对Nd12.6Fe69.3Co11.6 B6.0 Al0.5合金磁性能的影响

研究了HDDR工艺条件(包括HD温度、HD时间、DR温度、DR时间)对Nd12.6Fe69．3Co11.6B6．0Al0．5合金磁性能的影响；比较了均匀化处理和未均匀化处理的合金经HDDR工艺后磁性能的差异；通过对两种舍金原始态的XRD谱线分析，找出存在差异的原因。     

不同含煤废水处理工艺的对比分析

简述了目前火力发电厂主要采用的含煤废水处理工艺,并分析了各含煤水处理工艺的优缺点。通过结合某具体火力发电厂的煤水改造工程,对不同含煤废水处理工艺的技术特点和经济性进行比较,得出了符合该工程的最优处理工艺。     

膨胀石墨基炭／炭复合材料对苯酚的吸附动力学

以蔗糖为炭源、磷酸为活化剂制备了膨胀石墨基炭／炭复合材料，通过控制蔗糖溶液的浓度来调控活性炭膜的厚度，用SEM观察其微观形貌，并分析了复合材料的炭膜厚度对苯酚吸附动力学的影响。结果表明：该复合材料对苯酚的吸附动力学性能与准二级速率方程有较好的相关性，初始的吸附速率随着活性炭膜厚度的减小而提高；复合材料对苯酚的吸附过程中...     

改进HDDR工艺制备NdFeCoZrBGa各向异性磁粉

HDDR(氢化-歧化-脱氢-重组)工艺是一种用于生产各向异性Nd2Fe14B基磁粉的特殊方法。本文主要研究了添加微量含金元素Ga、采用改进HDDR工艺(即在HD处理及高真空脱氢处理之间加上低真空脱氢处理)对Nd11.2Fe66.5-xCo15.4B6.8Zr0.1Gax(x=0、0．1、0．3、0．5、1．0)合金磁性能的影响规律。结果表明．改进HDDR工艺对于提高磁粉性能,细化主相晶粒尺寸非常有效。微量合金元素Ga的添加可显著地改变材料歧化分解的特征,同时可提高磁粉的磁性能。由改进HDDR工艺制得磁粉主相晶粒尺寸明显小于由传统HDDR工艺制得磁粉主相晶粒尺寸。     

Nb的添加对Fe3B/Nd2Fe14B纳米永磁体磁性能与微观结构的影响

研究了微量合金元素Nb的添加对Fe3B／Nd2Fe14B型纳米复合永磁体微观结构与磁性能的影响规律。结果表明,添加Nb元素可以稳定非晶相,阻碍Fe3B粒子的结晶动力学。Nd5．5Fe70．0Co5Cu0．5Nb0．5B18．5非5晶合金在640℃退火处理30min可获得最佳磁性能：Br=1．05T,JHc=367kA／m,(BH)max=80．2kJ／m^3。Nb与Cu的复合添加对Fe3B晶粒的细化效果更显著;Nb元素的添加可以提高合金的磁性能,但添加量必须适中。     

面向机械臂的抓取位姿检测

针对结构化环境和单一已知目标的抓取方面,搭载末端夹持器机械臂抓取技术取得了显著进展。但当工作场景环境不明、工作目标形状各异时,机械臂容易受环境光照变化、物体遮挡的影响,为此,本文深入研究了机械臂抓取系统流程和抓取方法,设计了基于卷积神经网络自主检测机械臂抓取位姿的方法。     

膨胀石墨基炭/炭复合材料的制备及其苯酚吸附性能

以蔗糖为炭源,磷酸为活化剂制备出了膨胀石墨基炭/炭复合材料(EGCs).采用SEM和氮气吸附法对材料进行了表征.结果表明,复合材料保留了膨胀石墨的网络状孔隙结构,活性炭主要涂覆在膨胀石墨蠕虫二级孔的孔壁上,涂覆厚度在87nm左右.研究了磷酸/蔗糖比(Xp)、活化温度、活化时间对复合材料孔结构和比表面积的影响.在Xp=0.9、活化温度为350℃和活化时间为120min时所得的复合材料比表面积最高,达到1948m2/g,其对苯酚的吸附量为173.1mg/g,较同工艺制备的活性炭颗粒提高了24.8%.     

高位收水冷却塔与自然通风冷却塔比选

为了便于在设计过程中能够快速选择合适的冷却塔型式,以某实际电厂为例,对10000 m2自然通风冷却塔与冷却效果相近的9500 m2高位收水冷却塔的通风热力与阻力、节能、降噪、循环水系统运行模式及年运行费用等方面进行了综合技术经济比较,分析表明:高位收水冷却塔具有技术先进,节能减噪效果明显的优点,但施工运行难度大,投资高;自然通风冷却塔技术成熟,投资低,施工运行简单,管理方便,但节能减噪效果差.电厂可以根据自然通风冷却塔及高位收水冷却塔的优缺点选择适合其建设的冷却塔型式,对周边噪声控制较严的区域,可以选择高位收水冷却塔;为节省投资,其他区域可以选择自然通风冷却塔.     

基于视觉SLAM的动态图像处理方法研究

为解决动态图像处理方法误差大、处理精确性差的问题,以热门的SLAM为目标,对动态图像的处理做进一步的研究,提出基于视觉SLAM的动态图像处理方法。通过设计的ORB-SLAM线程和动态场景下结合PSP网络,实现目标运作的图像切割技术。实现了对ORB-SLAM和图像分割的完美融合。同时剔除目标的动态点,通过将数据集与传统的动态图像处理方法进行对比,得到相应的误差分析数据。实验证明,相较于传统的动态图像处理方法,在动态场景下的绝对轨迹误差、相对路径误差的精度均稳定提高,间接证明了提出的动态图像处理方法的实用性。