微小型行星减速器强度性能试验台的研制

为研究微小型行星减速器的强度性能,研制了微小型行星减速器强度性能试验台,可准确地测量出断裂破坏实验中减速器齿轮承载力矩和转角的关系。试验台由机械系统、测控系统和测量软件构成,主机采用立式结构,结构简单,装卡方便,便于操作。重点介绍了试验台的工作原理、构成和主要零部件的设计。试验结果表明,该试验台可以实现微小型行星减速器齿轮强度性能的快速测量,为测量结果的统计分析和改进微小型减速器的设计提供了依据。     

汽车球笼类传动零件测量仪器的研制

针对人工测量球笼效率低、难度大、精度不足等缺点,研制了一台中心高及偏心测量仪。该仪器采用立式结构,主要由机械系统、测控系统和计算机系统三部分组成。介绍了仪器的测量原理和工作原理,运用长光栅测量方法设计了测量导轨组件、测杆组件和光栅传感器组件等关键机械结构。通过采用步进电机驱动测头沿被测球面母线运动的方式,实时采集X、Z两路光栅信号,再经测量软件分析处理,实现了球笼中外套、内套、保持架等零件中心高和偏心的自动测量,可判断零件是否合格。结果表明:该仪器性能稳定、测量精度高、重复性好,测量结果评价准确,可用于汽车球笼快速精密测量,也适用于其它球面类零件测量。     

小尺寸轴类零件快速测量机的设计

针对人工测量小尺寸轴类零件效率低、误差大、成本高,以及难以实现大批量检测等问题,研制了一台小尺寸轴类零件快速测量机。该测量机采用卧式结构,主要由机械系统和测控系统组成。在分析研究现有尺寸测量技术的基础上,提出运用气动量仪和光栅的测量方法,设计了转盘组件、内径测量组件和长度测量组件等关键机械结构;建立了以PLC为核心的数据采集、数据分析和运动控制系统;开发了人机界面测量软件,实现了小尺寸轴类零件的内径和长度在线快速测量,并将其测量结果自动分选为合格品、返修品和不合格品。实际试验结果表明,该测量机运行稳定,精度符合设计要求,重复性≤0.005 mm,测量节拍在7 s以内,分选功能准确,能实现全自动化精密测量。     

爆破控制技术在白山抽水蓄能电站下库进/出口施工中的应用

白山抽水蓄能电站下库进/出水口石方开挖,因施工所处环境的特殊,不同的施工部位,采取了相应的爆破控制技术,取得了良好的爆破效果,保证了计划工期的顺利完成.     

服务机器人小型关节综合性能测试软件设计

介绍了基于Visual C++环境下的服务机器人小型关节综合性能测试机软件设计。小型关节作为服务机器人的重要组成部分，对机器人运动控制起到了关键作用。传统的机器人关节测试机测试参数不全面，需要对关节进行拆分，测试效率低。基于机器人小型关节工作原理设计的综合性能测试机解决了上述难题。测试软件采用模块化的设计方法，完成了测试流程控制、传感器数据采集、力矩电机控制和小型关节通信等工作，提供人机交互界面以及测试结果和数据的显示、保存及再现等功能。可以实现对小型关节传动精度、电参数、机械性能的快速测试，为寻找小型关节最佳工况提供参考，可应用于不同工况下服务机器人小型关节的综合测试。     

微小齿轮测量装置的机械精度分析初探

对批量生产微小齿轮精度检测技术和仪器研究开发课题中所开发的测量仪器样机的精度进行了粗略的分析,对后续工作做出了规划。     

齿形误差的极坐标测量方法研究

介绍了渐开线齿形误差的极坐标测量方法 ,建立了单自由度和双自由度理论模型 ,测试结果和分析表明该方法具有精度高、机构简易的特点。     

爆破控制技术在白山抽水蓄能电站下库进／出水口施工中的应用

白山抽水蓄能电站下库进／出水口石方开挖。因施工所处环境的特殊，不同的施工部位，采取了相应的爆破控制技术，取得了良好的爆破效果。保证了计划工期的顺利完成。