用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合

提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程.     

典型污染物对膜蒸馏过程膜污染的影响

选取腐殖酸、卵清蛋白、硅溶胶、碳酸钙等作为实际水体中典型污染物配制原水,以实验室自制的聚偏氟乙烯中空纤维膜对配制的污染物原水进行膜蒸馏试验。通过监测通量的衰减及产水侧水质的变化考察不同污染物及污染物复配体系对膜蒸馏性能的影响。结果表明,膜蒸馏操作初期,有机质、胶体等在钙离子的作用下形成污染物聚集,加速过程通量的衰减并沉积在膜材料表面。对于有机类污染物,钙离子通过与有机类污染物分子上的官能团相互作用,络合有机质从而形成污染物聚集体;对于胶体类污染物,钙离子通过削弱两胶体粒子间的排斥作用促成胶体粒子的聚合,形成胶体类污染物聚集体,而钙离子并不构成胶体类污染物聚集体的化学组成。     

双臂吊装机械手机构设计

为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。     

基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合

提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了“实现函数”与“预期函数”的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使“实现函数”在所有0阶位置上更逼近“预期函数”。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。     

大型乙烯企业的节水工作

介绍了中沙(天津)石化有限公司降低外购新水总量的具体方法。通过优化水资源配置,调控循环水水质指标,逐步降低地下水使用,并减少污水排放,为公司降低生产成本做出了突出贡献。     

对高中音乐教学方法的探讨

作者针对高中音乐教学方法做了一些理论和实践的探讨，包括高中音乐课程标准的特点，并对新课程观下高中音乐教学方法的实施进行了介绍。     

用以混合气体中二氧化碳吸收的旋转填充床设计

利用超重力技术在混合气体中分离二氧化碳,设计了一种立式旋转填充床。给出了整体结构以及转子、轴、机体和其他相关的轴系零部件结构设计过程,进行了电机的选择以及相关危险截面和零件的校核,证明了该设计的正确性与可行性,并提出了今后进一步研究的重点。     

腐殖酸聚集体对膜蒸馏过程膜污染的作用机理

膜污染是膜蒸馏过程应用于工业水处理中遇到的主要问题之一。选取水体中具有代表性的有机物（腐殖酸）、微溶无机盐（碳酸钙）作为典型污染物,研究有机腐殖酸聚集体对于膜蒸馏过程膜污染进程的影响规律,探讨天然有机物-无机微溶盐混合水体中腐殖酸聚集体对于无机盐结晶过程的控制机理。结果表明：膜蒸馏通量的衰减大致可分为由滤饼层的形成造成的不可恢复部分以及由浓差极化、膜孔“半润湿”而造成的可部分恢复的通量降低。Ca²⁺通过加速腐殖酸分子的聚集过程,使表面负电性降低的腐殖酸聚集体率先吸附在聚偏氟乙烯中空纤维膜内表面,形成有机基质污染层;碳酸钙在有机腐殖酸聚集体的诱导下在膜内表面异相成核,最终成长为稳定的晶体。腐殖酸聚集体为无机盐晶体在疏水性膜内表面的生长提供了异相成核的基础。可通过控制污染水体中有机物的含量控制微溶碳酸钙在膜内表面成核及生长,实现控制其在膜内表面附着进而诱发疏水膜发生亲水化的过程。