"弗莱特"针织物的服用性能研究

对"弗莱特"针织物的服用性、保暖性、吸湿性、透湿性、透气性、悬垂性和抗静电性进行了测试和分析,结果表明,"弗莱特"针织物具有优良的服用性能。     

基于OBE理念的纺织材料学课程教学改革

纺织材料学是纺织工程专业的一门核心专业课、基础课。所涵盖的知识点多、内容繁杂,学生难以将课程知识融会贯通和灵活应用。OBE(Outcomes-based educationE)教育理念是一种以学生为中心、以成果为导向的教育理念,即教学的目的聚焦于"学生学到了什么"。以OBE教育理念为指导对纺织材料学课程的教学目标、教学过程、教学方法和考核评价等进行了设计或改革。     

“弗菜特”针织物的服用性能研究

对“弗莱特”针织物的服用性、保暖性、吸湿性、透湿性、透气性、悬垂性和抗静电性进行了测试和分析，结果表明，“弗莱特”针织物具有优良的服用性能。     

基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具,具有几何直观性、简洁性,已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人,利用共形几何代数建立点、直线、圆周、平面和球体等几何对象,通过各对象之间的几何约束解决机器人运动学逆解。首先,以工业机器人典型的肩部、肘部和腕部结构为基础,定义3种结构形式;然后,利用已知的点以及相交约束关系建立直线、平面、圆周和球体等几何对象,通过它们的几何约束关系计算得到各个关节点并构造连杆直线;最后,构造旋转直线对象以及旋转平面并利用平行和垂直的几何约束关系计算各关节的旋转角,完成机器人逆解的计算。以常用的后3个关节轴线相交于1点和Universal Robot UR3的6自由度关节机器人为例,利用该算法进行运动学逆解的验证,计算结果表明该算法的正确性。