选煤工业中常见助滤剂种类及其应用

综述了选煤生产中常见的各种助滤剂,并论述了助滤剂与固体颗粒之间可能的相互作用机理;认为使用助滤剂强化物料脱水是一种基本不改动现有工艺流程,最经济、最简便的脱水技术,故添加适合物料性质的化学助滤剂是解决细煤脱水问题行之有效的途径.     

基于旋量理论的被动式跟踪测量系统误差分析与补偿

被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量。二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量。分析了被动式跟踪测量系统的主要误差来源,基于旋量理论建立了误差模型。最后,利用三坐标测量检测误差模型的补偿效果。经过误差补偿后,被动式跟踪测量系统在450×450×200mm空间的最大测量误差降低到132.2μm。