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任成 《兰州工业高等专科学校学报》2010,17(1):67-71
儒家和谐思想自形成以来,就推崇“和为贵”的思想,描绘了古人对“和谐社会”理想生活的追求,具有丰厚的思想内涵,所以“和谐”成了儒家孜孜追求的至高境界。其中包括“天人合一”、“人我合一”、“身心合一”、“协和万邦”等思想内容。深入发掘和分析儒家的和谐思想,理论联系实际,为当今在市场经济和民主政治条件下构建人与自然、人与自我、人与人、人与社会、民族与国家之间相互和谐的社会主义和谐社会,综合解决现实社会的良性运动和协调发展问题,提供了大量的思想资源,并有着极其重要的作用和意义。 相似文献
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微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在微创血管手术导管机器人系统控制机器人送导管问题的研究中,为克服手动送管的缺陷,要求导管机器人系统能够快速响应、抗干扰能力强以及对目标轨迹的实时跟踪.传统模糊PID控制由于其精度与响应速度之间的矛盾,限制了在微创手术中的应用.提出采用变论域模糊PID控制,引入伸缩因子,在不降低响应速度的前提下改善模糊PID控制精度,进一步改善系统位置跟踪精度以及在主从微创手术中的实用性.仿真结果表明,所提出的变论域模糊PID控制对系统具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能,证实了变论域模糊PID控制在主从微刨手术中的优越性与实用性. 相似文献
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预制混凝土夹芯保温墙内外叶墙板间的桁架连接件在外墙板重力和风吸力作用下处于拉剪受力状态。为研究桁架连接件的拉剪复合受力性能,针对佩克PD型桁架连接件,对6个拉剪模型进行试验研究。试验结果表明:在拉剪作用下,保温层厚度不变时,夹芯墙的抗剪承载力随着拉力的增大而减小;而在拉力不变条件下,随着保温层厚度的增加,夹芯墙的抗剪极限承载力和变形均增大;由试件的最终破坏形态可知,桁架连接件在拉剪复合受力下的破坏形式表现为受力较大腹杆拉断或节点处焊点拉开。由试验所得该类桁架连接件的拉剪承载力大于现行设计承载力取值,具备一定的安全储备。 相似文献
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声波导管的设计是影响声学信号信噪比的关键因素,导管内径越大、长度越短,越利于声波传输,但同时对声学共鸣腔产生更大的扰动。提出了采用变径声波导管降低声波的能量损耗和扰动方法,建立了变径声波导管的衰减和扰动模型,对比分析声学信号在不同尺寸声波导管内的能量衰减和导管对圆柱轴向非缔合声学共振频率和半宽的扰动,获得了优化的导管尺寸,在声波传输能量损失较小的情况下对内长为80 mm圆柱腔体首个轴向非缔合声学共振频率产生的相对扰动在3×10-5以内,该声波导管的优化设计可为高温气体声学温度计的深入研究提供理论支持。 相似文献
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以90°弯头在高温气冷堆内的特殊应用为背景,运用大涡模拟方法对90°弯头内的复杂流场进行了数值模拟,并将时均化处理后的结果与实验结果以及RANS稳态模拟结果进行了综合对比。通过对内、外弧面特定监测点的压力脉动信号进行功率谱密度分析,研究了在流动分离和二次流共同作用下弯头内压力脉动的特点。研究结果表明,压力脉动在内、外弧面上的成因不同。内弧面上最大压力脉动功率出现在弯曲角度50°附近区域,主要由流动分离和涡脱落引起;外弧面上最大压力脉动功率出现在弯曲角度12°附近区域,由流体与外弧面的冲击作用引起。 相似文献