分布驱动电动汽车电液复合制动最优滑模ABS控制

紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果,设计了一种最优滑模ABS控制系统,将获得最大回馈功率的再生制动力矩作为“干扰向量”的元素之一,制动器摩擦制动力矩作为“控制向量”唯一组成元素,充分发挥最优滑模控制算法可以通过趋近率解补偿干扰向量对控制系统所产生影响的控制特性,在保证制动能量回收效果的前提下省略了制动力矩二次分配过程。仿真结果表明:相比于一般滑模算法控制下进行制动力矩二次分配的ABS控制策略,所提出的最优滑模ABS控制策略能获得更加优越的防抱死控制效果。     

基于有限元法的某混凝土搅拌车轻量化设计

通过合理的有限元仿真和实车试验,实现某混凝土搅拌车副车架的轻量化设计。利用Hyperworks软件建立主副车架系统有限元分析模型,模拟车架的实际使用工况,对该车架的极限弯曲工况和扭转工况进行仿真分析,并通过相应的实车试验验证有限元模型的准确性。在此基础上,首先利用Optistruct软件对副车架矩形管的厚度进行尺寸优化,并提出斜支撑加强板的设计新方案,从箱体型设计改进成槽钢型。结果表明:副车架轻量化设计不仅在结构强度上满足设计的要求,而且最终使副车架的结构总质量减轻了120 kg,达到了轻量化10%的预订设计目标。