球墨铸铁齿轮滚削性能的试验研究

本文探讨了铁素体、珠光体球墨铸铁齿轮的切削性能。经过对球铁击轮及45钢齿轮进行的切削试验和理论分析,证明球铁齿轮具有良好的切削性能;它与45钢齿轮相比,具有切削力小,切削功率低,轮齿表面质量好,刀具寿命长等特点。本文为球铁齿轮的工业应用,提供了加工工艺方面的试验数据.     

六足仿生机器人运动控制系统的设计

以目前存各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型.用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成对六足仿生机器人的运动控制策略的设计和试验.试验结果表明该机器人具有良好的稳定性和机动性.