类金刚石表面改性C/C复合材料的摩擦磨损性能

采用等离子体增强化学气相沉积法在C/C复合材料基底表面制备了不同厚度的类金刚石（DLC）表面改性膜;用球-盘对磨的方式测试了C/C复合材料基底和DLC膜在干态下的摩擦磨损性能。结果表明:制备的表面改性膜具有典型的DLC结构特征,均匀致密;随着沉积时间的延长,DLC膜厚度逐渐增大,膜基结合强度依次减小;C/C复合材料基底的平均摩擦因数为0.285 8,磨损率约为1.6×10^-4mm³·N^-1·m^-1,表面改性膜的摩擦因数较基底有较大程度的降低,在0.08～0.27之间,磨损率也降低了1～2个数量级,且沉积时间越长其摩擦因数越小、磨损率越低。     

空气炮在三次风管上的应用

水泥回转窑的三次风管设计安装时一般采用的是水平放置方式,导致三次风管在窑头罩取风点处吸入的三次热风中含有的飞砂料很难被尾风拉走。三次风管内经常积料影响窑内通风和分解炉内煤的燃烧,我公司一般 3～5个月就要彻底清理一次,清理时既费时（3天左右）,又存在安全隐患,影响职工健康。而且当三次风管内积料严重时,即使三次风阀全开,分解炉内依然通风很少,导致窑通风量变大,尾温升高,窑尾烟室结皮严重,严重影响熟料的产质量,增加煤耗。停窑清理一般需要5天的时间,对公司损失很大。     

基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

研究了复杂环境下基于视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法的移动端实时定位问题。该问题有如下几个难点:首先是移动端设备的计算资源受限,这对算法的优化与解算效率提出了更严格的要求;其次是测试场景的复杂多变,使得算法在低纹理及快速运动等情况下容易丢失目标;最后是实际应用时对系统的可拓展性要求较高,需要具备复杂场景下的适应性。针对上述问题,本文提出了面向移动端的双目视觉惯性SLA M算法,采用新型多传感器融合策略,通过将双目视觉图像和惯性测量数据进行紧耦合优化,设计了移动端回环检测算法,显著提升了系统的鲁棒性和可靠性。通过实验验证了所提方法的有效性,其在定位精度上超过了当前同类方法的最好结果,并开发了移动端的增强现实(A R)应用,以展示系统在真实场景中的效果。     

物联网视角下医疗设备电气安全监控系统研究

近些年来,我国医疗设备电气安全事故层出不穷,给人们的生命财产造成了严重的损失.为此,基于物联网设计了一套医疗设备电气安全监控系统.系统采用物联网模型结构,对现有的电气安全参数测量仪器进行技术改进,基于B/S构架设计应用层监控软件,对测量数据进行集中接收与深层次分析.系统具备自动报警和自动安全保护等功能,能够实现对医疗设...     

超声波技术对煤粉堵塞筛管的解堵实验北大核心

在煤层气开采过程中,煤粉堵塞筛管问题严重影响煤层气井的连续稳定排采。针对煤粉堵塞筛管问题,提出了采用超声波技术对筛管进行解堵的方法,开展了超声波技术对不同粒度和不同成分的煤粉堵塞筛管的解堵实验,探讨了超声波技术对筛管的解堵效果和影响因素。结果表明:随着煤粉粒度(<63μm、63~125μm、>125~300μm)的增大,煤粉的比表面积减小,煤粉所受附着力减小,超声波技术对筛管的解堵效果增强;高岭土能改善煤粉的亲水性,随着煤粉中所含高岭土比例的增加,煤粉颗粒间的疏水引力减小,煤粉所受附着力减小,超声波技术对筛管的解堵效果增强;超声波技术解堵作用时间在0~30 min内,随超声波作用时间的增长,超声波解堵效率降低;在0~10 min内解堵效果最明显,建议超声波解堵时,作用时间大于10 min。