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针对汽车生产的喷涂车间存在的各种问题,结合MES系统的运行特点,分析喷涂车间的系统需求,阐述喷涂的工艺流程和业务流程.从体系架构、功能模块组成和其他软硬件的集成进行分析.从数据传输、现场监控和生产调度3个方面对系统关键技术进行设计,该系统有效地解决了车间生产和管理方面的问题,提高了车身喷涂作业效率. 相似文献
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以一种6轴协作机械臂开发平台为对象,对零力拖动示教进行研究.利用拉格朗日法及机械臂结构参数建立其本体动力学模型;将静力学中的摩擦力矩和惯性力矩加入到动力学方程之中得到协作机械臂的零力拖动模型;根据电机轴角速度关系将动力学力矩与关节PMSM电机数学模型结合,得到电机层面的力矩模型;与零力拖动模型整合得到实际应用中的零力拖... 相似文献
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