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PLC控制系统的可靠性往往是从软件和硬件两个方面来共同衡量的.从硬件安装、配置和软件编程等几方面探讨了提高针对PLC控制系统的特点,探讨了提高控制系统可靠性的主要措施. 相似文献
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为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划.实验表明,这种方法是可行而有效的. 相似文献
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针对传统供水系统能源浪费严重、自动化程度低等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的变频恒压变流量供水系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了变频恒压控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益,具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。 相似文献
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PLC控制系统的可靠性从硬件和软件方面共同衡量。前者可从电源系统、输入与输出端子的保护、接地及选择合适的接线方式等方面着手提高系统可靠性;后者则从提高输入信号的可靠性、增加锁定逻辑,提高系统对设备故障的判断能力及跟踪现场设备的动作时间,保护设备安全等方面提高软件的强健性。 相似文献
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伊连云 《自动化技术与应用》2006,25(8):23-25
针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点,将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统,利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制.通过对PID参数进行在线自动调整,实现水泵系统自动控制.仿真结果和实际应用表明:采用参数自整定的Fuzzy PID控制,系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性. 相似文献
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根据分度凸轮轮廓曲线方程式,采用VB开发了平行分度凸轮轮廓曲线数据采集系统,实现了复杂轮廓曲线数据点的自动采集,并作图显示装配后的多片凸轮的轮廓曲线,以UG要求的格式保存数据,为后续分度凸轮的CAD/CAM一体化设计打下了基础。 相似文献
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