基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计

基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。     

变风载下风电齿轮箱内部激励规律研究及动态特性优化

风电齿轮箱作为风电机组的关键部件,其动态特性直接影响整个机组的运行。以某兆瓦级风电齿轮箱为研究对象,考虑箱体、行星架的结构柔性后,建立风电齿轮箱耦合动力学模型,并分析了其动态响应。针对单一工况所得的齿轮修形量未必适用于其它工况的问题,对各工况下的风电齿轮箱各级齿轮副内部激励进行了加权处理,以各齿轮内部激励和最小为优化目标,基于遗传算法寻求适用于多工况的最优修形量,并结合齿轮宏观参数优化来改善风电齿轮箱的动态响应。结果表明,通过宏观参数优化及齿轮修形后,各工况下风电齿轮箱的振动加速度及结构噪声均得到了有效改善。研究结果为兆瓦级风电齿轮箱动力学特性优化提供了依据。     

基于认知过程的通信类课程理实一体教学研究

针对通信类课程理实一体教学运用生硬等问题,首先探讨了基于认知过程的理实一体课程教学模式;然后结合雷达通信装备原理与实践课程,提出基于认知过程的理实一体通信类课程教学设计;最后给出了该课程教学效果与特色.教学实践表明,学员对理实一体教学内容、实施方法、提高学习兴趣和总体教学效果的认可程度分别达到95.9％、91.9％、8...     

锂离子电池厚电极结构设计的研究进展EI北大核心CSCD

为了满足储能系统和电动汽车市场对于高能量密度和快充的需求,兼具高能量和高功率密度的锂离子电池得到了广泛的关注。厚电极结构设计能够显著提高电池的能量密度并降低成本,且能与各种电极材料相兼容,是发展高能量密度锂离子电池的研究热点之一。厚电极通常面临着力学性能差和反应动力学慢等问题,因此构建力学性能良好和完善的锂离子及电子传输网络的厚电极至关重要。本文首先分析了厚电极的电化学特性和关键科学问题,然后梳理了目前构建厚电极的各种策略及其优势,最后探讨了厚电极的设计原则和发展方向。     

上海宝山钢铁总厂冲击负荷对电力系统影响的试验研究

宝钢总厂将于1983年建成投产,因此华东电网运行遇到了新的课题。宝钢总厂由初轧、钢管、热轧和冷轧四个车间组成,装有大容量的新型轧机。轧机为冲击负荷,而冲击负荷的叠加为随机函数,因此,叠加后的冲击负荷曲线是随机曲线。估计全厂总基本负荷为34.9万千瓦,最大冲击负荷就达21.8万千瓦。由于负荷数值的上下波动很大,势必引起电网频率、电     

生物高分子在锂离子电池硅负极中的研究进展

硅因其超高的理论比容量,有望成为下一代高性能锂离子电池的负极材料.硅在充放电过程中的剧烈体积膨胀会引起颗粒粉化、SEI膜过量生长以及活性物质失去电接触等问题,最终导致容量快速衰减.开发新型硅负极黏结剂和硅碳复合是提升硅负极性能的重要策略.生物高分子材料成本低、环境友好且富含有机官能团,非常适合用来开发低成本、高性能硅负极黏结剂,也适合作为碳前体合成硅碳复合材料.本文综述了近年来基于生物高分子的硅负极黏结剂和以生物高分子为碳前体的硅碳复合材料的研究进展.本文重点介绍了基于海藻酸钠、壳聚糖、淀粉的硅负极黏结剂,总结出生物高分子基黏结剂的主要改性方法有接枝特殊官能团、与其他聚合物共混或交联.基于这些改性方法,可分别提升黏结剂的黏附性、导电子或离子能力以及实现3D网络结构的构建.本文重点归纳了以纤维素、壳聚糖、淀粉、木质素为碳前体的硅碳复合材料,分别介绍了这些复合材料的性质、结构特点,及其对电化学性能的影响.基于以上分析,本文也指出了当前基于生物高分子的硅负极黏结剂和以生物高分子为碳前体的硅碳复合材料的不足,为其下一步发展指明了方向.     

太湖流域城镇污水处理厂与排水管网优化技术研究与示范

针对太湖流域城镇污水处理厂所面临的水质提标改造、排水管网运行管理急需优化等重大问题,结合河网地区城镇污水处理厂与排水管网的运行过程与特征,对污水处理厂脱氮除磷工艺的优化运行与排水管网的运行管理进行研究,并进行技术的集成与示范.主要成果包括:提出了适合太湖流域污水处理厂提标改造的优化运行方案;建立生物处理系统的协同化学除磷控制技术示范;建立管网系统GIS数据库和优化调度决策支持系统的示范;以及相关的中试研究与设备开发.     

QC001摆线磨齿机的改装

81年5月我们在本刊发表了“摆线磨齿机精度的修复”一文,得到了不少读者的帮助和指教。为了更进一步解决 QC001摆线磨齿机的精度与使用寿命的问题,我们对一台老的摆线磨齿机进行改装。这台机床已严重地失去精度,改装后完全达到原设想要求.一、工作台上增加密封装置我们主要对下工作台进行改装。为了延长主轴滚动轴承的使用寿命,使带有砂粒的冷却油不能进入主轴滚动轴承的滚道内,保持四套 D 级轴承应有的精度,必须增加密封装置(如图).因此我们在下工作台上面换一只法兰3,在法兰正面装一只骨架油封,背面装一只 O 型油封。我们在原主轴锥度处镶一只轴套5,     

倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究

喷涂机器人在对工件进行喷涂加工时,常常会受到工作空间和障碍物干涉的限制,导致喷枪无法保持垂直于工件表面的姿态进行喷涂,因此建立了一种以描述喷枪姿态的RPY角为变量的倾角喷涂模型,并提出了涂层厚度约束条件下以喷涂效率为目标的喷涂轨迹优化方法。首先,用种子曲线法生成待加工面上的喷涂轨迹,以涂层厚度均匀性为优化目标,对喷涂轨迹上喷枪的RPY角进行优化,然后以最小涂层厚度为约束,在满足涂层要求的情况下对喷枪的移动速度进行优化,以提高喷涂效率。仿真实验验证了该优化方法的有效性。