整流器供电相控直流传动系统中电流断续时整流元件放大系数之确定

本文阐述了直流传动系统中电流断续时整流元件放大系数之所以急剧变小的基本概念,并从理论上推导了断续区放大系数的表达式。根据该公式用电子计算机详细地计算了各种参数下断续区的放大系数,并抽取其中某一组数据绘制成曲线图。为了能对断续区放大系数的变化有一个基本的数量概念,特将大量计算数据取中间平均值后整理成曲线附于文末。     

用单板机控制的平行倒立摆系统

本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器设计的方法。文末还给出了仿真和实验结果的比较。     

平行倒立摆的微型计算机控制

本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统--平行倒立摆系统,进行了细致 的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成 果为杰出的现代控制理论实验工具--倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.