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在两相流状态下柴油机供油系统中音速的测定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过在喷油泵试验台上测定高压油路实际压力波传播速度,论述了在油-汽两相状态下,柴油机喷油系统中高压油管和喷油嘴油道内音速的变化规律,并指出造成高压油路各段音速不同的原因是高压油路内汽泡分布的不均匀性。 相似文献
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介绍了氢燃发动机的优势和现阶段氢燃发动机存在的主要问题、国内外对解决或减轻这些问题的方法及其机理.对今后的研究方向作出了预测. 相似文献
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以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法.前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小.后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环.在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10 mm内. 相似文献
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通过分析现有的煤层气开发中的远距离穿针工艺的功能特点,提出了在虚拟现实生成工具-Eon Studio中,利用Script节点实现与外部框架LabVIEW进行数据交换和人机交互的思想.以LabVIEW为平台,开发出了具有交互功能的钻井远距离穿针三维可视化系统,该系统具有兼容性好、逼真度高等优点.文中详细论述了系统的结构及工作流程、远距离穿针建模及其三维可视化的实现方法. 相似文献
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基于功能构件分解的机器人模块化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。 相似文献
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利用Wigner-Ville分布算法对液-汽两相流状态下的四冲程柴油机喷油系统中的压力波的时频特性进行了研究.研究结果表明:采用Wigner-Ville分布算法进行分析时,可以更好地显示出液-汽两相流状态下的柴油机喷油系统中压力波在时间和频率范围内的能量密度,能更清晰地反映出这种非稳态信号频率随时间变化的关系.当喷油系统存在短时间存活汽泡时,其压力主波对应的频率较低,但能量密度比较大,而其压力次波具有一定量的高频率能量;当喷油系统存在长时间存活汽泡时,压力波的能量密度主要集中在主波上,除了低频率的能量外,还包含有相当一部分较高频率的能量. 相似文献