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Smith预估器与观测器结合的补偿控制在时滞系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业过程中,控制的对象通常具有滞后环节。对于大滞后的被控对象而言,Smith预估补偿控制可以提供很好的控制品质,但前提是必须提供精确的数学模型。为了解决模型失配时Smith预估控制效果不理想这一问题,文章提出了Smith预估器与状态观测器结合的补偿控制策略,通过Smith预估器抵消闭环特征方程中出现的时滞项,利用状态观测器提高了系统的响应速度和系统的稳定性,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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对模型驱动PID(简称MD-PID)控制算法进行介绍,提出了一种改进的模型驱动PID (简称A-MD-PID)控制算法,并应用于二阶惯性加纯迟延对象,用MATLAB进行仿真研究。结果表明,本文采用的改进模型驱动PID,能有效地克服被控对象的惯性和迟延,提高系统的控制品质。 相似文献
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针对炉跟机方式下的主汽压力控制问题,说明了克服系统中存在的2种不同的扰动途径:对由于煤种变化等引起的内扰,从控制结构和采用表征信号上分析了克服这种扰动的方案;对负荷变化引起的扰动,以抗干扰原则设计了前馈通道,并给出了结构形式和参数设计原则。实例说明,在设计中可舍弃一些烦琐且并非必要的测量信号,使方案简洁、明确并具有很强的克服扰动的能力。 相似文献
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针对蚁群算法存在易于过早地收敛并陷入局部最优的问题,应用莱维飞行搜索模式对蚁群算法改进,改变蚁群算法寻优过程中的信息素更新方式,并将改进后的算法应用于过热汽温控制系统。仿真结果表明,利用改进算法整定的PID参数,减小了超调量,缩短了过渡时间,整定效果更优。 相似文献
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