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针对温室环境中,由于相机拍摄图像噪声大,光照不均匀,对比度较低等会导致ORB特征点较难提取或者提取较少,从而影响匹配效果的问题,提出了一种能够减少图像噪声,增强图像对比度的ORB特征点提取算法。首先,对温室图像进行高斯滤波去除图像噪声,然后使用对比度受限的自适应直方图增强图像对比度,增加ORB特征点提取数量。经过实验表明,提出的改进ORB算法对温室中ORB特征点的提取和匹配效果有较大提升。 相似文献
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重点介绍了西安三瑞实业有限公司3RLY-20型立式炭化炉的工艺流程、炉体结构、装备水平等主要设计,并阐明了进一步推广应用3RLY-20型立式炭化炉对于科学发展半焦产业,提高半焦产业技术装备水平,对于提升改造国内现有直立式炭化炉有着十分重要的意义。 相似文献
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