基于四轮独立驱动电动车电机转速控制实验装置设计

为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度。实验中利用单片机设计了一种对四轮独立驱动电动汽车进行转速采集的装置。通过单片机自带的增强型脉冲累加模块和周期中断定时器模块,设计下位机程序对脉冲进行累加计数,实现了对电动汽车电机转速的精确测量,最后实验验证了设计的可行性,该设计可以为汽车主控制器控制后续执行机构的高精度动作提供基础。     

船舶CAN总线响应时间特性研究

针对CAN总线在船舶上的实时性特点,开展对船舶CAN节点的模拟分析研究.采用周期型CAN报文模拟船舶的主要节点的信息,利用报文位填充机制和仲裁机制对周期性CAN总线报文的响应时间特性进行分析,通过16位MC9S12X系列单片机及CANalyst-Ⅱ分析仪模拟船舶节点,得到在不同实验条件下的报文响应最大延迟时间.通过对需要实时观测的船舶CAN总线网络下的通信性能的研究,为CAN总线在船舶上的应用提供了有效参考.