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1.
该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。 相似文献
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5.
分析了多层砖房设置构造柱的作用和石油企业的特点,提出石油企业6度地震区多层砖房设置构造柱应结合本行业建筑工程的重要性,正确划分建筑类别,合理确定构造柱的设置部位和数量。对构造柱的构造要求以及施工中的注意事项作了具体介绍。 相似文献
6.
微机在乳胶漆配方设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
应用乳胶漆的基本理论和计算公式,编制了计算其各项参数的微机程序,用于不同类型乳胶漆生产中的配方设计和调整,为乳胶漆的生产和技术管理提供了现代化的操作平台。 相似文献
7.
从不同阻燃剂之间具有的协同效应入手,通过双螺杆挤出机制备样品,讨论了氢氧化镁(MH)、微粉化红磷(HP)、有机蒙脱土(OMMT)之间不同含量的协效阻燃作用。研究结果表明:钛酸酯偶联剂用量为氢氧化镁质量的2%时,能使MH的活化能力达到最佳,减少了MH在尼龙6(PA6)中的团聚,分散性得到提高;MH:HP为6:4时,具有最佳协同阻燃效果;添加1%的OMMT时,复合材料的UL 94在保持V-0级别的同时,其拉伸性能也提高到73.6 MPa,阻燃剂用量由15%降至14%。PA6/MH/HP/OMMT复合材料的热分解活化能达到157.8 kJ/mol,表明该复合材料体系的热稳定性最高。 相似文献
8.
分析了多层砖房设置构造的作用和石油企业的特点,提出了石油企业6度地震区多层砖房设置构造柱应结合本行业建筑工种的重要性,正确划分建筑类别。合理确定构造柱的设置部位和数量,对构造柱的构造要求以及施工中的注意事项作了具体介绍。 相似文献
9.
中、美科研模式比较和探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来,中国科技的发展速度令人瞩目,然而与发达国家相比,我国的科技成果转化率却很低,有些地区甚至低于10%。因此能否借鉴国外先进经验,加速我国科技产业化进程将对我国未来经济成长产生重要影响。 相似文献
10.
定性分析了盐酸合成炉的火灾爆炸危险性,并采用道化学火灾、爆炸指数评价法定量分析了盐酸合成炉火灾爆炸可能导致的危害等级及危害范围,根据评价结果,分析了盐酸合成炉火灾爆炸后可能导致的危害,进而提出对策措施。 相似文献