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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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对"比较法"原理和应用情况进行了分析,说明其在房地产开发中能够科学地预测房地产的价格和收益,从而提高财务分析的科学性和权威性,为项目决策提供科学依据,以促进"比较法"在房地产开发中的应用。 相似文献
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专业化还是多元化,这是企业的一个经典命题。孤立地探讨这个问题毫无意义。然而,对于大多数非液体类食品上市公司而言,或者由于市场空间的有限性限制了企业在原有经营领域的继续扩张;或者由于产业的成熟和技术的普及使用是企业的利润率普遍下降,利润空间越来越小;抑或是产业进入衰退期造成了这些企业必须面临这种抉择。本文选取24家非液体类食品上市公司作为样本,通过对比,旨在探讨非液体类食品公司是否适合上市,上市后多元化经营的效果是否足够好。 相似文献
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依据试验资料,分析了混凝土密实性相同条件下,其碳化深度与含水率的关系,结果表明:混凝土含水率为1.9%时碳化深度最大,含水率在0~1.9%时,混凝土碳化深度随着含水率的增大而增大,含水率大于1.9%时混凝土碳化深度随着含水率的增大而减小。运用混凝土碳化机理和结构理论对该结果进行了分析,说明对混凝土碳化程度起决定作用的不是空气的相对湿度,而是混凝土的湿润状态。 相似文献
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