基于硅光电二极管的动力锂电池火灾探测器设计

随着动力锂电池在汽车行业大量的应用,火灾事故也越来越频发。传统的烟温感探测器触发灭火依赖环境温度突变,造成灭火器喷射滞后,不利于电池灭火。为了准确探测电池明火,设计了一种基于硅光电二极管的火灾探测器,复合了烟雾、温度和气体传感器,能够在电池热失控早期阶段发出初级预警,在电池起火阶段发出高级报警。电池箱高压放电试验表明,探测器可对出现在电池箱内不同位置的电火花迅速响应,对探测电池火灾具有重要意义。     

易燃易爆气液体挥发物检测装置设计

本文针对人口密集、客流量大的汽车客运枢纽站,开展系统研究并在西安城东客运站重点开展易燃物挥发气体检测。本检测装置的设计,可以提早发现危险物品,提早预警,为人民的幸福生活保驾护航。     

模块化可重构机器人的构形在线自主辨识

针对模块化可重构机器人(Modular reconfigurable robot,MRR)构形复杂多变的特点,提出一种基于上层数据库和底层接口电路相结合的构形在线自主辨识方法。以所研制的MRR系统样机为研究对象,介绍关节、连杆、基座和夹爪等四类基本功能模块的结构及特殊接口电路设计;考虑多模块组合运动形式的等效性,以及同类型关节模块在输出力/力矩方面的差异,改进MRR构形空间的计算方法。利用图论中树的相关理论,在定义同类构形生成树和同序构形树枝的基础上,建立MRR构形辨识的总体研究模型,包括同类构形生成树辨识、同序构形树枝辨识和边约束条件辨识三个部分。根据模型中各部分的具体辨识对象,通过构建基本功能模块的上层数据库,并结合底层接口电路的特殊设计,实现机器人在无人参与情况下的构形在线自主辨识。以MRR系统样机为试验平台,通过多次构形辨识试验证明该方法的可行性和有效性。