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高精度室内定位技术在矿山、建筑、施工等多种极端环境下都有需求。基于超宽带通信(Ultra Wideband,UWB)的室内定位技术能够提供较高的定位精度,但超宽带信号易受到障碍物的干扰,并且在类似矿山等极端环境中,障碍物不可避免。因此,超宽带非视线传输(Non-Line-of-Sight,NLoS)测距成为当前的一个研究热点。当前研究大多集中在识别和消除非视线传输对超宽带测距的影响上,实际应用中,大多数情形下超宽带信号根本无法穿透障碍物,会导致定位标签只能够与2个或1个信标节点通信,但完成三边定位至少需要3个信标节点。为此,提出了一种基于目标行为分析的定位算法,该算法能够在短时间内仅剩余一个信标节点与标签通信时,也可实现高精度定位。该算法以超宽带通信为基础,使用信号飞行时间(Time of Flight,TOF)算法测距并定位。通过分析信号正常时的目标运动轨迹来判断其速度和方向,当信号不正常时(可通信的信标节点减少),可利用预测的速度和方向参数来实现辅助定位。将该算法部署在一个基于超宽带定位的系统中进行了测试,结果表明:当能够与标签通信并完成TOF算法的信标节点数量少于3个时,基于NLoS传输识别和消除的算法无法完成定位,而基于目标行为分析的定位算法依然能够实现定位,在单信标节点区域的平均定位误差为0.93 m,最大误差为1.41 m,在2个信标节点测距的区域,平均定位误差为0.64 m,最大误差为1.2 m。 相似文献
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利用气相色谱-质谱联用技术对小叶榕叶的脂溶性成分进行了分析.气相色谱从小叶榕叶的油状物中共分离出56种成分,其质谱谱图经Xcalibur工作站检索并与NIST标准质谱谱图库进行对照,鉴定了其中的13种化学成分,主要成分是直链烷烃和酯类成分. 相似文献
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现有的无线传感器网络室内轨迹跟踪算法是通过定位形成轨迹的,没有利用一定空间范围内相邻信标节点RSSI定位信息在一段时间内的启发式信息.提出了基于RSSI时间序列启发式信息的轨迹跟踪算法,该算法构建基于定位信息时空关联特性的轨迹跟踪模型,对定位信息进行一维重构边界时间序列、二维重构区域统计量、移动最小二乘法检测分别得到动态时间窗口及与之匹配的区域信息及边界信息,在此基础上完成受启发式信息约束的动态时间弯曲轨迹跟踪,并对时空关联模型轨迹跟踪算法中定位信息融合处理的原理进行了严谨的数学论证.通过现场实验与仿真实验表明:该算法轨迹光滑、误差不累积、环境适应性好,相比现有方法基于启发式信息有效克服噪声的影响、减小搜索范围,提高轨迹跟踪的准确性. 相似文献
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为了研究羊栖菜不同溶剂萃取物的抗氧化及降低餐后血糖活性,用石油醚、二氯甲烷、乙酸乙酯、正丁醇依次萃取羊栖菜乙醇提取物得到各萃取物,测其总多酚、黄酮含量;运用DPPH·、ABTS·、FRAP三种方法评价抗氧化活性,对-硝基苯基-α-D吡喃葡萄糖苷(PNPG)法及DNS法测定其对α-葡萄糖苷酶、α-淀粉酶抑制率,小鼠糖耐量实验评价其降低餐后血糖作用。结果表明乙酸乙酯萃取物的总多酚和黄酮含量最高,分别是34.47 mg/g和5.77 mg/g,其抗氧化活性仅在DPPH·试验中略低于正丁醇萃取物,当浓度为1.6 mg/mL时,乙酸乙酯萃取物的抗氧化活性分别是90.17%(DPPH·)、0.35 mmol/mg(ABTS·)和0.72 mmol/mg(FRAP);在α-葡萄糖苷酶抑制实验中,石油醚、二氯甲烷、乙酸乙酯萃取物的IC50值分别是0.54、0.29、0.27 mg/mL;前三种萃取物均能明显降低餐后血糖。本研究表明乙酸乙酯萃取物具有作为膳食补充剂或糖尿病治疗药物的潜力,为羊栖菜的深度开发利用提供了理论依据。 相似文献
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为探究棕榈酸(palmitic acid,PA)是否导致代谢综合征的发生,该实验选用模式生物黑腹果蝇,采用玉米粉酵母标准培养基作对照组,以在标准培养基中加入2.50%浓度的PA为实验组。分别对果蝇的幼虫体重、蛹化率与羽化率、蛹重、蛹面积、蛹体积、成虫体重、成虫爬行能力、成虫翅膀面积大小以及三龄幼虫体内海藻糖、甘油三酯、胰岛素样肽Dilp2、Dilp3、Dilp5的含量进行检测。结果表明:相比于CTRL组,PA导致果蝇的蛹化率及羽化率分别降低了3.75%和10.03%,蛹面积和蛹体积有所下降。PA组雌性成虫体重与CTRL组相比减小了0.13 mg,雄性成虫体重减少了0.10 mg。PA组雌蝇的运动活性降低了41.35%,雄蝇降低了22.78%。PA组雌性果蝇翅膀面积明显减小,而雄性果蝇无明显差异。PA组幼虫海藻糖和甘油三酯含量明显升高,而Dilp2、Dilp3、Dilp5的表达量显著下降。以上结果表明PA抑制果蝇的生长发育,扰乱了幼虫的糖脂代谢平衡,该研究可为探究高脂饮食引起代谢综合征的发生机制研究提供一定的科学依据。 相似文献
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海藻多糖作为一类具有生物活性的膳食纤维,被用作益生元来改善慢性代谢性疾病,而肠道菌群是海藻多糖发挥功效的潜在靶点。肠道菌群在调控宿主的健康、营养、代谢和免疫稳态等方面起着关键作用。多种海藻多糖不能被人体内消化酶降解,但可以被肠道菌群降解和发酵,产生短链脂肪酸(SCFAs),作为肠道微生物的能量来源,并通过调节菌群结构与宿主肠道稳态,影响肠道微生态环境。此外,SCFAs和肠道菌群的改变与代谢疾病的发生发展密切相关。本文综述了海藻多糖与肠道菌群的相互作用以及对代谢综合征的影响的研究进展。 相似文献
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