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金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转。为适应制桶企业多规格、小批量、智能化的生产需求,设计针对不同规格、形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统。通过步进、伺服电机驱动的翻转机构位置、速度分析,实现桶身翻转动作过程与优化。通过气动系统压力PID控制,实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制。经企业实践,该系统运行稳定可靠,符合要求,具有良好的经济效益与技术借鉴意义。  相似文献   
2.
工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。  相似文献   
3.
以某小轿车门拉手为例,对扫描标定过程的关键技术进行了研究,基于Geomagic逆向软件分析了点云数据的采集及处理技术,建构了CAD模型,应用Geomagic Qualiy软件获取了精度比对报告,最终应用NX正向软件进行了产品创新设计,极大地缩短了产品改型与创新设计周期,提高了生产效率,降低了成本.  相似文献   
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