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1.
一种智能型焊缝跟踪系统的研制
总被引:4,自引:0,他引:4
黄石生
高向东
俞时伟
《机械工程学报》
1999,35(6):34-37
论述一种智能型焊缝跟踪系统,采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差,并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察,所有的参数设置都通过人机对话实现。此外,还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明,该系统能够对GTAW对接焊缝实现精确的跟踪。
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