基于视觉的工业机器人示教编程研究

为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位。然后对摄像头采集到的图像进行数字图像处理,包括光线补偿、边缘检测、颜色建模及目标识别,得到示教工具在示教过程中的坐标数据,再将数据转化成机器人可执行的文件,最后通过实验验证了基于视觉的机器人示教编程方法的可行性。     

基于SDL的通信协议开发平台

SDL当前已经普遍应用在通信协议开发中,介绍了一个基于SDL的通信协议开发平台框架和平台中对SDL关键元素的实现方法,通过这个平台提高了通信协议开发中从SDL描述到代码开发的效率和代码的可维护性。     

基于WiMAX技术5.8G无线专网射频系统设计

WiMAX(即802.16)是一种迅速崛起的城域网无线宽带技术,能够为家庭和企业用户提供高速因特网接入的"最后一英里"解决方案.WiMAX技术正成为通信领域新的市场增长点,缘于此,我们针对5.8G无线专网射频收发系统进行了研究,研制出在成本、性能上都具有很强竞争力的无线专网产品.整个射频收发系统集成设计在8层PCB板上,测试结果满足802.16标准射频指标要求.     

WiMAX CPE 3.5G射频收发系统的设计和实现

随着WiMAX标准的受欢迎程度日益上升,该技术必将成为一项长期而前景广阔的技术.价廉的CPE(customer premise equipment)的研究,将是在成本、性能上都具有很强竞争力的产品.缘于此,研制了CPE(3.5G频段)的射频收发系统,系统设计于6层PCB板上,测试指标满足802.16d标准.