管道加工过程制造执行系统的研究与开发

研究管道生产制造过程控制的结构、方法与规律,通过软硬PLC为一体的管道制造过程实时监控的方式,以过程数据采集与分析处理为基础,以业务流程监控和知识管理为手段,以总线控制技术与生产过程管理为核心,建立具有支持连续的业务过程改进,基于高速以太网现场总线控制技术的构件化管道制造生产过程管理系统。     

基于伺服电机转矩模式的动态力矩测试系统

为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性,采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机,由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小,实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明,该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。