高校社区党建工作存在问题与对策

分析高校社区党建工作存在的问题,提出建设性意见和操作性和实践性较强的建议。借鉴成功经验,提升党建质量,能够充分发挥党建引领优势,构建全民共建、共治、共享的社区治理共同体,对探索党建引领社区建设,推进基层治理体系和治理能力建设具有重要的现实意义。     

一种变化光线下的拼图机器人识别系统

文章改进了图像分割和模板匹配技术,提高了系统识别的准确性和鲁棒性,设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。文章最后给出了实验与仿真,证明了识别系统的可行性。     

基于机器视觉的吊具位姿检测系统

提出1种基于单目机器视觉的吊具空间位姿的传感检测系统,在装卸箱过程中实时检测吊具位姿。首先在起重机小车上选取基准点,并安装近红外相机,在吊具上安装由3个发射灯组成的结构光源。用单目相机拍摄吊具上的结构光源,并在暗图像中通过图像识别算法识别出光源在相机中的坐标。然后根据相机标定参数和相机、基准点坐标关系等得到吊具在基准点坐标中的位置和姿态。相较于现有的设备,此检测系统具有成本低、全天候、快速准确等特点,其能为吊具控制系统提供了可靠的反馈数据。     

动力学效应的动力定位船舶模型在线辨识算法

由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器（unscented Kalman filters,UKF）进行动力定位船舶动力学模型、外界载荷以及推进器推力在线辨识的算法.此算法能够在动力定位过程中不断求解船舶模型和其受到的载荷力,使得拥有这些参数的船舶模型和载荷所反映出的动力学效应不断逼近传感器检测到的运动反馈.基于此原理,用这些参数作为名义上的船舶模型、外界力、推进器推力就能够完成高效、自适应的定位控制.通过控制仿真,证明了此算法的有效性和正确性.     

非完整机械系统控制的研究

论述了非完整机械系统的基本特征，综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果，就非完整机构 研究开发给出了分析和建议。     

基于非完整约束的机械手及其运动学的研究

依据现有的非完整理论，提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构，理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性。并以此作为关节模型，组成了开链多关节机械手臂。运动学分析结果表明这种多关节机械手臂具有可控性，并可通过链式变换转化为一个简单的非完整系统，这为深入研究这种多关节机械手臂的运动控制奠定了基础。     

中医药检验检测及认证认可助力行业高质量发展

随着经济的不断发展,产品及服务质量愈发成为促进市场经济健康发展及全球贸易持续增长的关键。在加强质量管理、提高发展效率的过程中,标准、检验检测及认证认可的作用愈发突出,逐渐成为带动产业优化升级和促进经济高质量发展的关键。近年来,中医药产业发展如火如荼,为保证中医药的健康发展,检验检测及认证认可工作不可或缺。本文介绍了检验检测及认证认可的相关概念,指出了中医药检验检测及认证认可市场存在的问题并提出了相应对策,以期为促进中医药标准化及国际化提供参考。     

离子液体应用的研究进展

综述了近年来国内外研究者们对离子液体应用的研究进展,包括对微乳液体系的改性、萃取分离工艺路线的改良、电化学领域的应用和作为催化剂提高反应活性的应用,并且讨论了离子液体作为绿色化学合成介质与传统化合物包括卤代烷烃、芳烃、醇类和酮类等有机溶剂相比的诸多优势。