机械式精密角位移发生器

在半闭环伺服进给系统中,机械传动刚度的变化引起的执行部件定位误差δk只允许占机床定位精度δ的1/3～1/5。由于机械传动刚度和导轨摩擦阻片等非线性因素的影响不包括在位置控制环内,所以δk直接影响机床的定位精度和最小移动单位进给量。尽管在设计时,对δk值已做过计算并有一定的保证条件,但这些保证条件必须在装配时经过调整才能达到。这种调整应在部件装配时进行(不要在总装时与伺服电机和NC装置混合在一起调整),经检查确认δK达到上述指标以后再投入总装,这样可以给总装电气系统的调整提供一个可信的参考基准1。把机床定位精度的调…     

多工位夹具设计中的分层结构法

在设计工件一次安装下顺序加工多个部位的多工位夹具时,可以把工件上的多个加工部位按所需夹具部件的运动加以分解,使每种运动占用独立的一层部件,最后再把各层部件叠加起来形成一个完整的夹具结构,来实现工件多工位加工的要求,故称为分层结构法。无论工件工位如何多,运动如何复杂,只要用此法,都会使问题容易处理。我厂为闸阀阀体设计车削夹具时,就采用此法。 1.工位安排 闸阀的阀体(图1)有5个部位由车削完成:左端法兰,中法兰,右端法兰和腔内的左端螺纹孔,右端的螺纹孔。按车削顺序,夹具要能带动工件在XOZ平面内绕y轴依次回转90°、 90°…     

链条传动在FMS及FMC中的应用

在FMS(柔性制造系统)和FMC(柔性加工单元)的APC(自动交换工作台)系统中,多采用链条传动来实现工作台换位的定程直线牵引。如图1所示,将套筒滚子链上的一根销轴卸下,换上一根加长的销轴1,当销轴1上的加长部分h随着链轮的转动进入与工作台2连在一起的钩子3的滑槽以后,就会边在滑槽中沿Y轴方向滑     

刀架闭式导轨的预紧力及其测定

刀架闭式导轨采用FQ-1或聚四氟乙烯软带导轨等新型的低摩擦导轨材料以后,在承受切削力之前,在导轨面上可以预先施加一定的压力,使固定导轨与移动导轨之间形成无间隙地紧密贴合,能减少导轨面因承受切削力时所产生的接触变形,提高导轨面之间的接触刚度。这种在导轨面上预先施加的压力称为导轨面的须紧力。　　　　如图1所示:1为固定导轨,2为移动导轨,当楔紧斜铁3时,在导轨面A、B上便产生了预紧力Fa0及相应的预变形δa0。图2是预紧力与接触变形的关系曲线。当移动导轨2再接受切削力Fa时便使导轨面B的受力增加,其接触变形也在原6。。的基础上…     

立式车床刀架的掉刀现象及消除

立式车床在车刚工作中,如果遇到车间突然停电或机床突然断电,有时刀架会发生自动向下冲落的现象,这种现象称为掉刀。掉刀会造成刀尖崩碎,工件表面札出凹坑。它是一种设备故障,必须消除。一、产生掉刀的原因 掉刀的产生是由于立车刀架上的垂直移动部件(立刀架的滑枕或侧刀架及连同在一起的进给箱)在切削时垂直方向力系失去平衡的结果。设刀架上的垂直移动部件的重量C(图1),垂直方向的切削分力 Pz、进给力 Qz及各力(除上述三个力以外,还有斜铁的预紧力、水平方向的切削分力Pz及P。等),以及在导轨面上产生的摩擦力人。这四个力同时作用在刀架…     

CW6163A普通车床摩擦离合器结合机构的改进

摩擦离合器是交流电机驱动的普通车床主运动系统中不可缺少的开停机构。像CW6163A这种型号的。机床,其电机功率11kW,经计算,压紧摩擦片的轴向压力至少要500kgf。而安装摩擦离合器的传动轴又是高速旋转的,这就给设计施加轴向压力的压紧摩擦片的结合机构提出了一个特殊要求:结合机构中的所有传力零件之间不应有相对运动,要保持相对静止,目的是避免相对运动产生的摩擦造成严重发热及加速机件磨损。如我厂1988年以前生产的CW6163A上采用的液压缸拨叉式结合机构(见图1)就忽视了这一点。结合机构中出现了具有相对运动的零件一滚动轴承(图1中件1…