基于CPLD的神经网络系统设计

文章介绍了一种将已经在计算机上训练好的神经网络移植到CPLD硬件上的设计方法。时分多路复用结构需要一个特定的时钟信号来反复调用某一程序模块,以节省CPLD的空间,从而降低设计成本。该设计方法是将时分多路复用结构和并行结构相结合,用MAX＋plusⅡ软件来编制程序,最后通过仿真验证。用CPLD来设计神经网络系统具有运行速度快、集成度高、抗干扰能力强等特点。     

基子轮式移动机器人的智能控制系统的研制

以移动机器人跟踪控制和路径规划为目的，提出一种移动机器人运动的控制方法。以三轮差动转向式移动机器人作为研究对象，建立运动学和航位数学模型。通过对移动机构、直流伺服电机和传感系统的分析。建立了移动机器人的控制系统模型。设计了基于AVR微控制器（AT90S8535）的二级控制系统，对机器人的速度位置控制采用了PID算法。实验结果表明，该系统有很好的实时性和一定的鲁棒性，实现了对移动机器人快速、实时、准确的控制。     

基于轮式移动机器人的智能控制系统的研制

以移动机器人跟踪控制和路径规划为目的,提出一种移动机器人运动的控制方法。以三轮差动转向式移动机器人作为研究对象,建立运动学和航位数学模型。通过对移动机构、直流伺服电机和传感系统的分析,建立了移动机器人的控制系统模型。设计了基于AVR微控制器(AT90S8535)的二级控制系统,对机器人的速度位置控制采用了PID算法。实验结果表明,该系统有很好的实时性和一定的鲁棒性,实现了对移动机器人快速、实时、准确的控制。