高位堆垛叉车柔性举升运动规划研究

为了提高堆垛效率、减小系统冲击,对高位堆垛叉车举升运动进行了运动规划研究。对叉车纵向稳定性进行了动力学分析,给出了最大举升加速度和高位堆垛叉车举升运动三角函数加减速算法,并对举升运动可能存在的三种运动情况进行了分析。结合叉车具体参数,对高位堆垛叉车举升运动进行了仿真研究,仿真结果表明:提出的三角函数加减速算法在保证堆垛效率的前提下,可有效减小系统冲击,实现柔性举升。     

一种非接触式加固数据记录系统的设计与实现

车辆传感器的数据需要以高防护形式进行存储,是后续专业人员对车辆的安全性进行数据评估的重要基础,针对这一要求,文中介绍了一种非接触式加固数据记录系统.该系统主要用于采集车辆数据实现对车辆状态的监控、监控驾驶员操作、监控控制器等设备故障,专业人员通过监控存储的数据来监测与评估车辆健康状况,预防因为车辆设备老化等原因导致车辆...     

堆垛叉车安全监控管理系统设计与实现

消除特种车辆的安全隐患十分重要,现有的堆垛叉车等特种车辆通常是在单独模块设计时考虑安全问题,然而将叉车组成整个系统后,并未充分考虑各个零部件的协调与整机安全性能,因此可能带来系统层面的安全隐患.针对堆垛叉车系统存在的安全隐患,通过对特种车辆进行改型升级,设计安全监控管理系统,通过安全监控系统实时监控车辆关键部位的安全性...