两自由度并联机械手的参数化设计与研究

以两自由度并联机械手为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真,并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标,对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。     

新型反转热泵型转子式压缩机的研究

详细介绍了一种新型反转热泵型转子式压缩机的结构特征、工作原理和控制电路,分析了反转热泵型转子式压缩机的特点,并对新型压缩机的结构进行了初步的设计。     

冷粘结矿的生产及其在高炉中的应用

1 引言冷粘结矿是用水泥粘结的块状冷粘结铁矿。近来许多钢铁厂家致力于发展冷粘结球团,但值得考虑的是,冷粘结球团在质量方面存在许多问题,例如,由于装入高炉时偏析和还原性不好,致使高温性能恶化。通过对冷粘结球团存在的问题的研究,发展了新型冷粘结矿(以下称作“CB”矿)。我们     

利用现有条件加强原料混匀工作

炼铁原料的中和混匀是高炉精料工作的重要组成部份。对进入高炉的块矿和进入烧结机的粉状原料进行中和混匀,使入炉原料成分均匀稳定,对稳定高炉热制度,改善生铁质量,降低燃料消耗,提高生产率有重要义意。也是高炉实现计算机控制的必要条件。     

EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真

介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。     

织构型高频液压冲击活塞副能耗模型构建及数值模拟

为降低液压冲击活塞副的摩擦损耗,在活塞副表面构造圆柱形织构;综合考虑其泄漏和摩擦损失构建能耗分析指标,采用Hertz接触理论分析间隙密封结构的弹性变形,利用牛顿内摩擦定理提取摩擦力,结合二维弹流润滑Reynolds方程构建冲击活塞副能耗分析模型;提出采用有限差分法以及超松弛迭代收敛准则对冲击活塞副能耗分析模型进行数值求解;以YG45型液压凿岩机为例对冲击活塞副进行能耗分析,验证了该方法求解冲击活塞副能耗的有效性,并分析织构对降低冲击活塞副能耗的作用。结果表明:圆柱形织构表面能形成流体动压润滑膜,在全油膜润滑状态下织构的流体动压润滑效应会显著提高表面的承载能力;圆柱形织构改善了表面的润滑性能,大幅度降低了表面摩擦力,使得摩擦损失减小;增加织构使泄漏损失有所增加,但其增加幅度很小,对能耗影响可以忽略不计。     

烧结厂废气显热回收技术的发展

绪言烧结过程的能耗约为整个钢铁联合企业能耗的10%。仅次于高炉而居第二位。因此有必要从烧结工艺和设备两个方面发展烧结技术以与当今能源费用昂贵相适应。