巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

基于PLC的水泥库筒仓清理机器人系统设计

人工清理水泥库筒仓是一种作业劳动强且危险系数高的特种作业.在人工清理过程中,手持式作业清库工具适用性差,清理效率低.针对水泥库筒仓清理机器人的工作环境及功能要求进行分析,设计控制系统和检测系统的工作流程.控制系统通过PLC控制实现自动清理水泥筒仓库内壁积料,检测系统实时检测清库过程.水泥库筒仓清理机器人能够在无人入库的...