用CAXA三维电子图板V2实现机座的造型和出图

研究利用CAXA三维电子图板V2绘图软件进行减速器机座的实体造型和工程图输出，找出绘图软件在机械设计应用中存在的不足，指出软件设计尚待解决的剖视图处理缺陷。以及二、三维图形相脱节等问题。     

提高水压机工作稳定性

通过改变立式水压机的下梁结构,增大下梁底面积,消除立柱与下梁在上支承点的装配间隙,达到提高工作稳定性的目的.通过对水压机的振幅、下梁的刚度及基础的承压压强的理论分析计算和改变下梁结构前后的性能比较,得出了改变下梁结构是提高立式水压机工作稳定性的较理想的方法的结论.     

基于SOLID EDGE的虚拟装配与干涉的检测

介绍了Solid Edge软件装配模块的主要功能.针对装配设计中出现的干涉问题,论述了计算机模拟检测干涉的方法,并对一些应用中经常出现的问题提出了看法.     

工程图学试题自测CAI课件研制

工程图学领域CAI课件研制的难点是图形信息量大、图形处理和组织控制困难,为此用VB与CAD相结合的方法研究这个问题。介绍了研究成果“工程图学试题自测CAI课件”的组成和内容,深入展开课件主要功能的研制方法。该研究对工程图学领域课件的开发提供了一个新的思路。     

提高立式双柱水压机工作稳定性的研究与实践

通过改变立式水压机的下梁结构,增大下梁底面积,消除立柱与下梁在上支承点的装配间隙,达到提高工作稳定性的目的.通过对水压机的振幅、下梁的刚度及基础的承压压强的理论分析计算和改变下梁结构前后的性能比较,得出了改变下梁结构是提高立式水压机工作稳定性的较理想的方法的结论.     

用CAXA三维电子图板实现减速器装配和出图

国产绘图软件CAXA三维电子图板V2主要包含零件设计、装配设计和工程图三大模块，并按零件实体造型、部件装配、工程图输出的步骤进行机械产品设计.通过对减速器部件设计发现，软件在处理典型零部件实体造型设计中具有简捷、实用等特点，找出一些实用简便的建模方法和技巧，指出一些亟待解决的问题，如子装配体的剖切图、爆炸图处理缺陷问题，三维立体图与二维工程图相脱节问题等.     

蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计

介绍了新型蛇形机器人关节单元，该单元是模块化万向单元(MUU)，由该单元可以组装成一个三维蛇形肌器人．每个MUU具有三个自由度．并用差动机构实现耦台驱动该MUU的优点是能够通过耦合机械产生较大的力矩，有利于蛇形机器人的越障和运动，有更大的灵活性、适应性，并可完成非自然蛇的运动方式．特别是回转自由度可使蛇形机器人根据不同的运动环境来更换皮肤从而达到更高的运动效率．此自由度可以在蛇形机器人攀爬过程中起驱动作用该单元连接简单易于实现可重构。