煤矸石分选柔性机械爪设计

为了解决煤矸石底面或周边不平整工况下无法精准抓取的难题,设计一种由缓冲装置和抓取装置组成的煤矸石分选柔性机械爪。缓冲装置通过高频低幅摆动,减弱并消除机械爪突然停止和遭受撞击的能量。抓取装置根据煤矸石大小,通过横向连杆结构控制机械爪的张开角度和抓力。机械爪下爪受力超过限值时将不再向下运动,并微调抓取角度,自适应不规则物体形状,减少了损伤率、带煤率和受阻率,提高了煤矸石的抓取率和夹持的稳定性。     

基于功率平衡的振动筛横梁动态分析

以直线振动模型机的承重梁为研究对象,基于功率平衡的基本原理,利用Ritz级数法建立了承重梁的动力学模型,分析了承重梁附加物(筛体质量、激振器及减振弹簧等)所引起的附加力作用,并对承重梁进行了固有频率、振型及动态响应等动力学参数的理论计算.经过对设计的振动筛模型机进行的试验研究,理论计算与试验结果相吻合,表明利用功率平衡和Ritz级数法建立的动力学模型具有阶数低、计算稳定性好、精度较高等优点,计算所得的振动筛承重梁各种动力学特性参数能满足工程需要,能够为大型直线振动筛横梁结构的动态设计提供简便的动力学分析和计算方法.     

红庆河矿井箕斗快速更换系统

为实现大型箕斗快速更换,红庆河矿井采用了一套新的更换方法。箕斗更换时,套架内设置临时起吊装置,安装临时轨道,与套架外固定轨道连接。套架在箕斗进出口侧,设置门式活动罐道,实现整体开闭。重型平板车通过轨道,将箕斗分段运输,进出套架,实现箕斗更换。此方法也适用于新箕斗的首次安装。相比传统的更换方法,此方法可以降低土建和设备投资,提高更换效率;并且操作简单,易于实现。     

链轨节热锻生产线的智能化改造

为了提高链轨节热锻生产线生产效率和产品质量,发挥现有双盘摩擦压力机和开式压力机等锻压设备的最大产能,对现有人工操作生产线进行了智能化改造,根据生产工艺要求,采用机器人代替人工进行生产。机器人机械手设计为连杆机构,受力好,空间紧凑,夹持位置准确;为了克服各工序生产后工件位置偏移导致机械手不能准确抓取的问题,各工序设计了工件定位机构。通过PLC控制与信息化管理系统实现从原料入框到产品整形整个锻造生产线的智能化控制和管理,经济效益显著。     

基于MATLAB和VB的振动仿真系统的开发及应用

介绍了运用Matlab和VB的ActiveX技术进行混编机械振动系统可视化软件的构成及其使用方法,实现了对从常见的单自由度到多自由度以及连续系统的可视化运动学仿真,通过VB读取输入窗口的数据并写入文件来生成Matlab的M文件,并通过在VB中编写程序导入Matlab主窗口中的可执行程序来获得可变参数的Matlab数值解,从而方便、快捷地获得模型系统的各阶模态、时域特性、频域特性等一系列可视化数值解.结合了双摆实例对其相关模块的建立与使用进行了详细说明.     

新型两自由度直线振动筛的设计

为了克服筛面堵孔,提高筛体的可靠性并减小能量消耗,用较小的筛体振幅获得较大的筛杆振幅,采用了基于计算机辅助设计的参数化设计软件Pro/E,设计了筛条和筛框之间充填硅胶海绵弹性体的新结构两自由度直线振动筛,并简要介绍了其工作原理、动力学分析、模型建立、结构设计、参数的选择计算以及干涉检验等。样机试验表明,采用新结构后,筛杆振幅比筛体振幅增加了30～40,有效降低了堵孔率,并且改变弹性体的材料和规格可以改变筛杆相对于筛体的运动参数,以便于根据实际应用进行调整。     

基于Pro/E大型驰张筛设计和装配动画的制作

驰张筛是一种重要的筛分机械,被广泛应用于工业生产中。利用Pro/E软件建立了驰张筛的实体模型,并利用Pro/E的动画Animation模块,对其装配和拆卸过程进行了描述,可以用于指导用户装配和维护产品。     

基于动态特性的轴承保护环的形状优化设计

滚动轴承是旋转机械中最常用的易发故障零件,这是因为以前的转子-轴承系统设计方法不够合理,采用一种新的设计方法对转子-轴承系统进行优化设计,并对优化后的结果进行动力学分析。实验结果表明,优化后的轴承保护环在满足给定的要求下能够有效地保护轴承系统。