基于SIMOTION D以时间为基础的多轴位移量控制

针对在旋转轴和直线轴相关联的运动控制中,在位置和速度均未知的情况下,进行两轴的位移量相匹配的控制问题,提出一种用SIMOTIOND控制器实现以时间为基础的各轴位移量的控制方法.     

基于802DSL数控系统斗笠式刀库自动换刀程序设计

斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制等优点,在中小型加工中心中得到广泛的应用。但在自动换刀过程中,有时会出现乱刀并引起撞刀事故。该自动换刀程序设计充分考虑诸多因素,保证还刀到原位,断电不丢失当前刀位,使部分事故得到控制。