一种单芯片多轴运动控制器设计

设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)为核心模块的多轴运动控制器.该运动控制器具有开放式、可重构及模块化的特点,并且能够方便地运用到各种应用场合.     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

几种简单的齿槽转矩测量方法

齿槽转矩是影响电动机运行平稳性的重要技术指标,为了能快速测量电动机的齿槽转矩,介绍了几种简单的齿槽转矩测量方法.