挥舞旋转运动薄板磁弹性振动分析

基于非线性薄板理论假设,建立了旋转运动柔性薄板在横向磁场环境下的振动方程。应用Maxwell电磁定律得出导电薄板的电磁本构关系,得到了Lorentz力的表达公式。在考虑了薄板横向变形引起的轴向缩短基础上,使用Hamilton原理推导出在磁场中旋转运动薄板的变分方程,并使用Galerkin法对方程进行离散,研究了旋转运动、磁场强度以及薄板长宽比对薄板振动的影响。     

列车车轴的热弹性振动分析

基于Euler-Bernoulli梁理论,并假设车轴轴向温度场为一维稳态导热问题,使用Hamilton原理推导出列车车轴的热弹性振动的运动方程,使用Rayleigh-Ritz法对方程进行离散处理,研究温度对车轴振动的影响,得到车轴的模态坐标值随时间的变换关系.研究表明,热源温度提高会增大列车车轴的热弹性振幅,需要对轴温...     

基于虚拟样机技术的一种智能花卉设计

传统的城市景观主要以仿真花和景观灯为载体,功能单一、人景交互性不足.为满足市场需求设计了一款智能花卉,在普通仿真花的基础上增加发光装置、传感器装置、运动装置、控制单元等模块,实现仿真花的仿生运动和自动控制.设计过程中采用CATIA数字样机技术和3D打印技术,缩短了设计周期.通过组合机构运动装置实现花卉的"开花"过程,并通过系统仿真得出机构运动参数以及之间的关系.     

端面驱动卡盘顶紧力分析

机床端面驱动卡盘顶紧力过大会加重机床负荷以及工件弯曲变形,顶紧力过小工件容易脱落,顶紧力分析对端面驱动卡盘安全使用有着现实的意义.以自行设计的一种端面驱动卡盘为例,对所需顶紧力进行分析计算;通过对只计驱动销摩擦力、考虑驱动销微量嵌入工件以及机床振动所需顶紧力计算,得出不同工况下所需顶紧力的计算公式,并对不同工况下顶紧力公式进行实验验证,指导实际生产.     

基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

运用MATLAB软件的符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学方程的程序,以七连杆机器人为例,计算得出七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真.该方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,可以实现任意多连杆平面机器人的建模,也为后续的机器人控制提供了参考依据.