基于主轴负载模糊恒定控制的加工过程在线自适应控制方法

在机床的复杂铣削加工过程中,使用模糊控制方法,根据主轴电流与目标电流的误差及其变化率,实时调整进给速度使主轴负载保持稳定,达到保护刀具和主轴的目的。实验对比分别在无任何控制、传统PID控制、模糊控制三种状态下,主轴负载的控制效果。结果表明,与传统PID控制方法相比,使用模糊控制方法后,主轴负载集中控制在目标负载(1%);主轴电流波动幅度明显降低,主轴电流更加集中地稳定在目标电流(0.12A)左右。     

在机测量线激光传感器安装位姿的全局标定

针对三轴数控机床激光测头安装位姿误差造成测量误差且不易调整和校准的问题,提出了一种在机测量线激光传感器安装位姿标定方法。建立了线激光在机测量系统的数学模型,通过机床运动带动线激光测头对标定基准点的空间位置进行测量,基于手眼标定原理给出了关于测头安装位姿参数的线性求解算法,完成了对测头安装误差的全局标定。考虑了机床定位误差对于标定结果精度的影响,采用蒙特卡洛模拟进行了误差分析。采用半径为35 mm的圆孔进行测量验证,实验结果表明,标定后圆孔测量误差为0.051 6 mm,测量精度提高了约96%,实验结果验证了该标定方法的有效性和可行性。     

半闭环数控机床几何与热复合的定位误差建模与补偿

数控机床在提升国家制造业水平中有着至关重要的作用,提高数控机床定位精度是一个关键性的问题.针对半闭环控制的数控系统,提出了几何与热复合的定位误差建模与补偿方法.首先对丝杠螺母进行了热特性分析.然后采用了三次样条插值对静态定位误差建模;基于温度传感器实时温度数据,建立了热误差模型;将二者相结合,建立了几何与热复合的定位误...     

响应面法优化岗稔果汁脱涩工艺研究

采用活性炭-超声波联合处理脱除法与明胶脱除法两种方法对岗稔果汁进行脱涩处理。以单宁脱除率及花色苷保留率为指标,比较两种方法的脱涩效果。并在单因素实验的基础上,应用响应面法优化脱涩工艺条件。结果表明:明胶脱除法的单宁脱除率、花色苷保留率均高于活性炭-超声波联合处理脱除法,其最佳脱涩工艺条件为:明胶添加量为1.2%,作用温度51℃,处理42min,此时单宁脱除率达到48.72%,花色苷的保留率为53.11%。