多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪

LiFePO4电池因其稳定性高,安全性能优越,在矿用领域得到了广泛应用。多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪专为LiFePO4电池设计,充电严格按照LiFePO4电池的充电曲线,对电池伤害小;由单片机控制,为充分利用单片机资源,设计成多路输出,可同时对多个电池进行充电;电路设计为本质安全型,使LiFePO4电池在井下充电更安全。     

基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

UML在IC卡管理系统中的应用

本文介绍了最广泛使用的可视化面向对象系统的建模方法——统一建模语言（UML)的基本概念，并利用UML对IC卡管理系统进行的从需求分折到系统设计的一系列工作。     

数字地籍测量控制网的建立及精度分析

对数字地籍测量中首级及加密控制网的布网形式及精度作了较详细的介绍及分析.用GPS网作为首级控制网作业灵活、快捷,对通视无要求,且精度高,大大提高了工作效率;加密控制网布设为一、二级导线形式,采用电磁波测距进行测量,因地制宜,克服了GPS测量中出现的盲点问题;图根导线布设为支导线形式,用全站仪测出图根点的坐标,进行细(碎)部测量,满足了1∶500地籍测量中各项精度要求.     

纳米陶瓷及其在刀具中的应用与研究

当前国内对纳米改性、纳米复合陶瓷的研究已经取得一些成果,特别是在刀具领域的应用与研究发展迅速;介绍纳米陶瓷材料的特性及其研究情况和进展,总结纳米改性、纳米复合陶瓷材料在刀具领域的研究与应用,并提出今后需要解决的问题.     

Vague集间的相似性度量及应用

论文提出了一种描述Vague集间的不确定关联度概念,并提出了一种新的Vague集间相似性度量模型,它不但考虑了Vague集论域元素间的物理意义,而且也考虑了论域元素间的不确定关联程度,因此,它比已存在的Vague集间相似度量模型更加精细地刻画了Vague集间的相似性,从而在基于Vague集的不确定性智能信息处理领域中可有广泛应用。     

Fisher极小准则不相关空间算法及其在人脸识别中的应用

不相关空间算法是一种基于广义Fisher准则求解不相关鉴别矢量集的快速算法,但该算法要求总体散度矩阵可逆。针对高维小样本的情况,文中提出求解不相关鉴别矢量集的改进方法。该方法的基本思路是在类间散度矩阵的值空间中运用广义Fisher极小准则求解鉴别矢量集,并讨论在该子空间中进行求解的合理性。针对高维情况下类间散度矩阵值空间的计算效率问题,提出首先利用PCA算法将数据降维,然后在低维空间中求解值空间的策略并讨论其合理性。在ORL人脸数据库上的实验验证该方法的有效性,其识别率高于传统的Fisher脸方法和不相关空间算法。     

基于Rough集理论的分布式知识获取模型

分布式知识获取是当前数据挖掘研究领域的热点问题之一.为了利用Rough集理论荻取分布决策表中的知识,提出了一个基于Rough集理论的分布式知识获取模型,并讨论了数据在粗糙分布式环境下,运用信息抽取算子及知识生成算子获取全局决策规则的方法.这些理论与方法扩展了Rough集理论处理多数据源的知识获取问题.实例证明了这些方法的可行性.     

分组排序多特征融合的图像检索方法

在图像检索中,多特征图融合方法大多仅对最近邻域进行融合.当每个特征的近邻图排序结果较差时,融合后的新图难以得到理想的检索效果.为了解决该问题,提出一种新的多特征图融合图像检索方法——分组排序融合(group ranking fusion, GRF),该方法将数据集合中的相似图片划分为图片组,利用相似图片组对近邻图的检索结果进行改进,在保持精度的前提下扩充了融合范围.最后,在3个标准数据集上的实验结果表明：多特征融合方法能够有效地利用多特征图提高图像检索效果.