基于STM32的飞思卡尔智能车硬件平台设计与搭建测试

针对飞思卡尔智能车,设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,介绍了飞思卡尔智能车硬件平台的设计思路与方法,分析了飞思卡尔智能车硬件平台的设计及其搭建测试。测试结果表明,该设计方案稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义。     

基于LinkTrack AOA的移动跟随智能车设计

为了能实现自动跟随且不易于跟丢而去设计一款移动跟随智能车，该智能车以树莓派BCM2711微控制器为上位机主控制器，以STM32F103作为下位机的伺服控制器，采用BTN7971来实现电机H桥硬件电路搭建；采用LinkTrack AOA模组作为相对定位传感器，通过该模组来实现智能车移动跟随控制；通过摄像头来进行人体特征识别，学习与跟踪，从而提高移动跟随的流畅性与识别的准确率。主要介绍以飞思卡尔智能车为实验载体，配合摄像头，LinkTrack AOA超宽带跟随模块等多传感器的融合，能完成数据交互、视觉识别、人机协同、自动跟随等任务。通过测试，该智能小车能够准确地对移动目标进行定位和移动姿态确定，并且保持对移动目标的跟随，该实验表明，具有一定的参考与应用价值。