基于双闭环控制的平衡车惯性导航算法分析

分析了一种双闭环控制平衡车惯性导航系统算法,在平衡车惯性导航系统中加入双闭环控制PID算法,通过此算法改善了传统PID算法的不足,提高了平衡车导航稳定性和精准性。另外,以myrio作为平衡车的硬件结构,应用labview软件编程对该系统进行了设计、实现与分析,根据实验数据验证双闭环控制系统,有效地提高平衡车动态稳定性和阶跃响应性。     

高效液相色谱法测定保健食品中番茄红素的含量

目的建立保健食品中番茄红素高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)含量测定方法。方法色谱柱为Grace Apollo C_(18)柱(250 mm×4.6mm,5μm),以甲醇-乙酸乙酯(95:5,V:V)为流动相等度洗脱,柱温30℃,流速1mL/min,检测波长472 nm。结果番茄红素在1.01～50.45μg/m L浓度范围内线性关系良好(r~2=0.9997),高、中、低3个浓度水平下的加样回收率为96.20%～105.60%,相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)值不大于2.50%。采用该方法对市售7个厂家的产品进行测定,发现不同厂家产品中番茄红素的含量相差很大,其中3个厂家的含量低于其标示量,质量问题值得引起关注。结论本文建立的方法简单、准确,同时精密度、重复性良好,是对现有国家标准方法 GB/T 22249-2008的有效改进,可用于番茄红素保健食品的质量控制。     

文化缔造央企核心竞争力——中建三局西北公司实施项目文化铸魂工程的探索和心得

<正>作为企业文化建设的最小执行组织及最重要的活力来源,项目部或项目班组直接决定了企业文化建设的好坏成败。近年来,各企业都在大力推进企业文化的顶层设计,但是在践行中却主要面临窘境,简而言之可用"说了没人听、听了没人做、做了没实效"来概括。针对此,企业文化建设在基层的践行要有力地破解难题,即如何持续推行并确保成效、如何最大程度发动广大职工积极参与、如何切实推动生产工作。在2012年12月3日,经济日报在《坚定信心,进一