空间曲梁非线性动力学方程

基于有限变形原理,采用微分几何的方法推导了不考虑剪切、转动惯量和翘曲影响的曲梁的二维变形的应力-应变关系．然后利用Hamilton变分原理推导了三维空间曲梁在考虑三个位移自由度和三个转动自由度下的非线性动力学方程．把得到的非线性动力学方程退化为面内圆弧拱的线性动力学方程,并与已有结果进行了对比．非线性动力学方程的建立为曲梁的非线性动力学分析做好了必要的准备．     

基于图像超分辨率的多尺度特征交互传播研究

该文构建了一种可对不同形式的多尺度结构进行归纳的统一框架,并基于该框架系统地探究了多尺度卷积的两个因素——特征传播和跨尺度交互,提出了简单而有效的多尺度卷积单元——多尺度-跨尺度-权重共享的卷积(MS³-Conv)网络。实验结果表明,与基于标准卷积的网络相比,基于MS³-Conv的网络可使用较少的参数和较低的计算成本实现更好的图像重建性能。除了定量分析,该文也对重建图像进行可视化分析,证明了MS³-Conv网络能更好地恢复高频细节。     

喷涂机器人机械臂运动轨迹优化

喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分,需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中,首先建立了机械臂的三维模型。基于Bezier建立了机械臂运动轨迹的曲线模型,并求解出了曲线表达式;同时使用三角Bezier得到机械臂运动轨迹的曲线模型,并将求解结果与Bezier曲线计算结果相比较,得到两种优化方法的差异性。研究表明：采用三角Bezier曲线进行机械臂的运动轨迹规划,可以使关节的角加速度和角加加速度都连续,有效地防止它在工作过程中发生振动和冲击。     

基于多元线性回归分析法的数控机床热误差补偿的研究

针对数控机床热误差变形导致加工精度不稳定的问题,在比较多种分析方法后,提出利用多元回归分析方法对热误差进行预测和补偿,建立数据模型,求得线性回归方程,最后以加工典型零件为试验,验证了模型的有效性。     

常见建筑砖砌体裂缝原因及其防治

建筑砖砌体裂缝种类繁多,形态各异,而且较普遍,轻微者影响建筑物美观,造成渗漏水,严重者降低建筑结构的承载力和耐久性,甚至导致建筑物倒塌的重大事故.现就笔者多年的工程实践谈几点常见建筑砖砌体裂缝查处的体会.     

铜坑矿中深孔爆破震动衰减规律研究

爆破震动监测可获取震动波的峰值振速、加速度、频率等参数指标,对于控制和降低爆破地震效应,保障矿山安全生产具有重要意义。     

用综合系数法评价爆破震动作用下巷道稳定性

为保障爆破震动作用下巷道的安全与稳定,采用Blastmate III测振仪对铜坑矿生产爆破现场进行了爆破震动监测测试,结合测试结果采用综合系数法对巷道的稳定性进行了评估,得到了不同综合系数K值下满足巷道稳定的最大单段药量计算公式,提出了合适的爆破方式及支护形式。其评价分析方法和结论对相似矿山具有一定的参照意义。     

类鱼骨结构CoFe2O4纳米纤维的制备与性能

采用静电纺丝与高温煅烧相结合的方法, 以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、九水合硝酸铁(Fe(NO₃)₃·9H₂O)和六水合硝酸钴(Co(NO₃)₂·6H₂O)为原料, 制备出了类鱼骨结构的CoFe₂O₄纳米纤维, 并研究了煅烧温度对CoFe₂O₄纳米纤维形貌、磁性能以及微波吸收性能的影响。结果表明: 随着煅烧温度的升高, CoFe₂O₄纤维的结晶度和晶粒尺寸逐渐增大, 纳米纤维的表面形貌由光滑发展为粗糙多孔, 煅烧温度超过800 ℃时, 纳米纤维呈现类鱼骨结构; 随着煅烧温度增加纤维直径逐渐减小, 900 ℃煅烧的纤维平均直径为80.3 nm。所制备的纳米纤维经振动样品磁强计(VSM)测试结果表明, 饱和磁化强度(M_s)随着煅烧温度的升高而增加, 在900 ℃煅烧条件下纤维的M_s达87.13 A·m²/kg。矢量网络分析仪测试结果表明, 不同煅烧温度下纤维的微波吸收性能差异明显, 800 ℃下煅烧的纤维具有最佳的吸波性能。CoFe₂O₄纳米纤维通过磁滞损耗和涡流损耗机制吸收电磁波, 煅烧产生的孔洞和类鱼骨形貌有利于电磁波在孔道表面多次反射从而增加反射损耗。     

企业博客系统在矿山生产和安全管理中的应用

通过开发利用企业博客系统,将矿山企业ERP和根据专业流程设置的各个职位的工作质量检查清单进行关联,使矿山生产和安全的各个环节的过程及结果在规定的使用人员范围内共享,不同层级和不同专业的管理和技术人员对本职责关注的数据和问题及时发出指令并跟踪处理进展。企业博客系统会将工作检查清单中检查项的结果录入ERP系统,并将与标准结果的偏差及时推送给有关责任人进行处理。该企业博客系统在河南发恩德矿业有限公司的应用包括将每个井下采场、掘进工作面及主要设备分别设立为一个博客号,与其直接相关的结构化数据都发布在该博客号上。结构化数据包括现场派工单、工作检查清单、三方安全确认单和设备维修信息等。由于录入系统的是结构化数据,系统可以自动进行统计和分析人均工作量、工作面安全确认现状、安全隐患处理状态、工作面两次检查结果的差异、实际开工工作面数量,同时还可以统计各级管理人员是否及时审阅各博客号上发表的工作表单及审阅所花费的时间以及对个表单的打分情况。统计结果可以作为员工KPI成绩确定的有效数据支持,从而在不改变企业管理构架的基础上实现各种管理信息透明化和扁平化,达到提高生产效率和安全管理水平的目的。     

3G牌照以缓发为宜

文章从市场、技术、标准、专利、民族产业等多个方面,回答了该如何正确对待我国3G牌照发放的问题;并指出中国3G仍需稳步推进,3G牌照应当缓发。