实现铝锭堆垛、称量、打包一体化控制系统

国内大多数铝锭生产企业在铝锭打包过程中。均采用人工作业方式。为此，根据铝锭生产工艺和技术要求以及现代科学生产管理理念。探讨铝锭称量、堆垛、打包一体化控制系统的研究，其主导思想是在原有的铝锭堆垛机控制系统上，实现铝锭自动化流水作业的功能，改变原有的铝锭生产作业方式。     

不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制

研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.

     

包裹法国红色料在陶瓷领域应用的探索

探索包裹法国红色料在建筑陶瓷工业釉料、坯体中应用的工艺技术条件，采用正交实验方法找出包裹法国红色料在陶瓷釉料、外墙砖、地砖中的最佳发色条件：在釉料中一价的钾、钠离子特别利于该色料的发色；二价离子钡较好、钙次之、镁最差；法国红色料在普通熔块中发色不理想，在特制的熔块中发色良好。     

发达国家高校与企业科研合作的经验

随着科学技术和社会经济的发展,高等学校和社会的关系日益密切。高等理工科学校要培养出适应工业企业需要的高质量人才,必须克服脱离社会、脱离实际的倾向。为此,高校正在积极探索与社会,特别是与工业企业进行科研合作,培养高质量人才的新路子。本文仅就发达国家高等学校与企业在科研合作方面所取得的成功经验作概要介绍。     

采用冷加工方法生产管端加厚钻杆的工艺探讨

本文提出的冷拔加厚钻杆两端的生产工艺优于目前的钻杆加工方法,采用此技术加工增厚钻杆具有等强度,性能均一,不易折断,可重复多次加工的优点。     

结合共享近邻和流形距离的自适应谱聚类算法

谱聚类算法是建立在图论的基础上,将聚类问题转化为图的划分问题,能识别任意形状的类簇且易于实现,因此比传统聚类算法具有更强的适应性。然而,该算法中常用的距离度量不能同时考虑全局和局部一致性,且易受到噪声影响;聚类结果依赖由输入数据构造的相似度矩阵,且通过特征分解得到松弛划分矩阵和离散化过程的两步独立策略难以得到一个共同最优解。因此,提出一种结合共享近邻和流形距离的自适应谱聚类算法(SNN-MSC),引入一种新的具有指数项和比例因子的流形距离,可以灵活调整同一流形内数据的相似度和不同流形之间数据的相似度之比,并将密度因子纳入流形距离度量中,以消除噪声影响;采用共享近邻重新定义相似度度量,能挖掘数据点之间的空间结构和局部关系;同时,对拉普拉斯矩阵施加秩约束,使相似度矩阵中的连通分量完全等于簇个数,能够在优化求解过程中自适应优化数据相似度矩阵和聚类结构,无须再进行离散化操作。在人工数据集和UCI真实数据集上的对比实验显示,所提算法在多个聚类有效性指标上能体现出更好的性能。     

一种新的基于迭代学习的故障检测和估计算法

将迭代学习策略应用到故障诊断中,提出一种新的故障检测和估计算法.引入虚拟故障参数,采用基于PID的迭代学习策略调节其中的虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.理论证明和仿真结果验证了新算法的可行性和有效性.     

基于基差风险模型带红利支付的最优交易策略

在部分信息下研究"基差风险模型"中引入红利率影响因素时,投资人终端净财富期望指数效用最大化问题.先建立部分信息下的金融市场框架和带有红利支付的"基差风险模型",再应用半鞅理论和倒向随机微分方程,求解价值过程和最优交易策略精确解.     

基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制

讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。