两轴数控转台的控制算法研究

研究电力系统的优化控制问题,针对提高系统的品质特性的要求,在两轴数控转台中采用传统的PID控制参数难以整定跟踪性能。将神经网络引入到转台控制PID参数的寻优过程中,设计了基于BP网络的PlD控制算法器,建立了转台控制系统的数学模型,将基于BP网络的PID算法的控制进行仿真。仿真结果表明所设计基于BP网络的PID算法器跟踪精度高、性能稳定、鲁棒性强,证明提高了控制系统的精度和跟踪性能。     

基于电子模拟计算机的动力学等效实验

基于电学和动力学广泛的相似性,针对动力学实验可观测性差,从控制角度,用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础,从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块开姑,组合成单自由度、空间多自由度系统等基本结构,说明拓扑一致和简单可加;最后结合电路发展现状和趋势,给出了对复杂系统的嵌入式设计混合仿真构架。由于传递函数相同,方法对实际动力学控制器设计也具有一定意义。